立体库堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，用于在高层货架间垂直和水平移动，以精准地完成货物的存取作业。它能够在三维空间上（行走、升降、两侧向伸缩）按照一定的顺序组合进行往复运动。

  结构特点

  立体库堆垛机主要由上横梁、下横梁、载货台、立柱、水平运行机构、起升机构、货叉机构、安全保护装置、电控柜和电气控制系统等组成。这些部件协同工作，使得仓库堆垛机能够根据订单信息和库存情况，自动将货物从输送线或者货架上取出，并将其存储到预定的货位中。

  立体库堆垛机分类

  -按结构形式：可分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机。

  -按取货方式：可分为单伸位堆垛机与双伸位堆垛机。

  -按运行轨迹：可分为直线运行型堆垛机和曲线运行型堆垛机。

  仓库堆垛机使用材料

  -主体结构：通常由钢板和型钢焊接成箱形结构，具有良好的截面性能。

  -立柱：由方钢管制作，并在方钢管两侧焊接扁钢导轨，导轨表面进行硬化处理。

  应用行业

  立体库堆垛机广泛应用于机械制造业、汽车制造业、纺织业、铁路、卷烟、医药等行业。这些行业的产品适合于自动仓库存储，自动化堆垛机能够提高存储效率，降低货损风险。

  不同行业应用中的特点

  -机械制造业：能够快速存取大型机械零部件，提高生产效率。

  -汽车制造业：适用于汽车零部件的自动化存储和管理，确保零部件的及时供应。

  -医药行业：保证药品的安全存储和准确分发，符合医药行业的严格要求。