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A504报警是指导编码器报警，伺服驱动器单轴或双轴驱动A轴|1PH|1FK6|1FK7|1FT5|1FT6|伺服电机编码器报警，B504是B轴报警，此类报警90%是伺服电机故障，另外可由6SN1118板611D/611U系列编码器回馈口故障及通讯电缆故障导致，可致电咨询；

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