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产品介绍：
在结构方面，浮体材料采用深海材料，耐腐蚀要求，海水淡水中均可使用，极大地解决了水下机器人的结构问题，结构设计更加的完善与紧凑。在性能指标上，镜头罩采用光学玻璃镜头罩，防划伤、冲撞，使用寿命是普通塑料罩的两倍；彩色黑白双模式，且可自动切换，可根据环境需要在控制软件里进行必要的设置，最低照度彩色0.0013Lux、黑白0.0002Lux摄像头云台可180度垂直俯仰，可根据需要环境进行必要的设置；减少误操作和方向迷失。采用2+2推进器，2个水平推进器，2个垂直升降推进器。可用于海洋生态修复、科研教育、科学研究、水下考古、水下探测、水下作业、刑事侦测、海洋学、河流和海洋的搜索，大坝检查，石油和天然气平台的工作，水产养殖和国土安全行动等各个领域。
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机器人部分 |
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机器人尺寸重量 |
670mm*460mm*440mm,40kg |
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控制箱尺寸重量 |
480*380*240mm,15kg |
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材料 |
浮体材料，耐腐蚀，海水淡水中均可使用 |
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推进器 |
采用4个推进器，2个水平推进器，2个垂直升降推进器，单个推力8kg |
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相机参数 |
相机采用700线高清浑水相机，图像清晰、细腻，照度0.001 lux，宽角，垂直旋转200°（1080P选配） |
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照明 |
前端装有2*20W LED 灯 |
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罗盘 |
水下罗盘 |
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电缆 |
100米中性浮力电缆，可承受200公斤重量，线缆直径16mm，采用滑环卷线盘，方便搬运 |
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下潜深度 |
400m |
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航速 |
2-3节 |
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传感器 |
深度传感器 |
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机械手 |
可拆卸两轴机械手（选配） |
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外包装 |
塑料箱 |
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水上控制 |
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显示器 |
显示器采用15寸LED高亮液晶显示器，亮度不低于800, 屏显时间/日期 |
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电脑主机 |
电脑采用I7主机，硬盘容量1T，128GB SSD固态硬盘 |
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路径生成 |
具有座标记录功能，记录取样GPS坐标，并可生成船支取样行驶路径。 |
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视频叠加 |
有视频叠加功能，可叠加用户图标，日期时间，GPS参数，深度，温度、航向. |
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电压功耗 |
系统输入电压100-240vac; 最大功耗2000W内， |
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电源 |
100-240V电源 |
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控制台 |
采用防水机箱设计 |
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控制手柄 |
采用工业级控制手柄 |
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扩展性 |
留有扩展口，可扩展水下小型成像声呐，水下超短基线定位 |
选配
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水下基线定位 |
是一种水下导航定位系统，其最大的优点是在较大的范围内和在较深的海水中，导航定位具有较高的精度， 定位距离/精度：0.5-1%米。 |
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GPS |
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机械手 |
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前视声呐 |
在浑水中使用 |
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水面成像声呐 |
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