竖直升降

机械手大臂在立柱上通过气压缸的伸缩可以达到320mm的升降行程，哈默纳科水平旋转谐波CSG-32-100-2A-GR这个行程可以有效避开工作过程中的大多障碍物，大大提升了机械手的应用范围。

④机械手手部的旋转

机械手手部可水平旋转于调整夹取器件的角度。

⑤机械手的夹放

通过气压缸控制机械手夹放力度，保证物体在搬运不会意哈默纳科水平旋转谐波CSG-32-100-2A-GR外掉落，通过PLC准确控制机械手的夹放时间，保证物体在搬运过程的有序进行。

以上机械手的各部件动作形式在工作过程相互独立，通过PLC可哈默纳科水平旋转谐波CSG-32-100-2A-GR编程控制器的有效控制，实现各部件之间的动作相互组合且有序进行，从而完成具体的工作要求。