把三个小磁铁平均分布在被测的转动的车轮边缘，固定好，小磁铁与霍尔传感器的相对位置在车轮转动过程中发生变化，当小磁铁转动到霍尔传感器附近时，传感器的输出端Vout产生一个低电平，将此低电平接到单片机的T0/P2.6引脚。编程决定当单片机被第一个信号触发中断后，T0计数一次，并且立刻启动定时器T1计时。而当车轮转动一圈后使得第一个小磁铁再次靠近霍尔传感器，传感器把第四个霍尔信号发到单片机上的T0/ P2.6引脚，停止计时。这时候单片机记录下定时器所计数的时间，这个时间就是车轮转动一周的时间，用这个时间除以轮圈周长就得出了电动车的速度。

天津电动车公司：http://www.tjkupai.com/main/ProductList.asp
天津电动车生产厂家：http://www.tjkupai.com/main/NewsList.asp