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当曲率中心位于输送带上方时,输送带的曲线段是凹曲线段，在这种情况下，输送带和物料的甫力是使输送带不离开托辊的力，而输送带的张力的作用足使输送带离开托辊而飘起.输送带的抬起会造成与其他构件相碰，在井下巷进也可能出现与顶板相碰，槽形托辊支撑的棺形输送带也有被拉成平形的趋势。青岛输送带的专家介绍，因而在凹弧曲线段的设计时为了输送带的自主导向，应满足下面两个限制条件：
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