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  修范围包括：炸模块、参数错误、有显示无输出、报错、速度不稳、不出力、输出电压低、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、无输出、模块损坏；电机编码器报警、电机不能启动、启动无力、运行抖动、转子失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、匝间短路、位置不准等维修。