库卡机器人维修

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【库卡机器人维修，广东周边地区24小时现场紧急抢修】

认识法那科编程控制器维修TP上的键

法那科机器人示教器上Status Inicators(状态指示灯)：指示系统状态。

ON/OFF Switch(开关)：与DEADMAN开关一起启动或禁止机器人运动。

PREV：显示上一屏幕。

SHIFT key(键)：与其它键一起执行特定功能。

MENUS key(键)：使用该键显示屏幕菜单。

法那科编程控制器上Cursor keys(光标键)：使用这些键移动光标。

STEP key(键)：使用这个键在单步执行和循环执行之间切换。

RESET key(键)：使用这个键清除告警。

BACK SPACE key(键)：使用这个键清楚光标之前的字符或者数字。

ITEM key(键)：使用这个键选择它所代表的项。

FANUC机器人示教盒上 ENTER key(键)：使用该键输入数值或从菜单选择某个项。

POSN key(键)：使用该键显示位置数据。

ALARMS key(键)：使用该键显示告警屏幕。

QUEUE key(键)：使用该键显示任务队列屏幕。

APPL INST key(键)：使用该键显示测试循环屏幕。

认识法那科编程控制器维修TP上的键

法那科机器人示教器上Status Inicators(状态指示灯)：指示系统状态。

ON/OFF Switch(开关)：与DEADMAN开关一起启动或禁止机器人运动。

PREV：显示上一屏幕。

SHIFT key(键)：与其它键一起执行特定功能。

MENUS key(键)：使用该键显示屏幕菜单。

法那科编程控制器上Cursor keys(光标键)：使用这些键移动光标。

STEP key(键)：使用这个键在单步执行和循环执行之间切换。

RESET key(键)：使用这个键清除告警。

BACK SPACE key(键)：使用这个键清楚光标之前的字符或者数字。

ITEM key(键)：使用这个键选择它所代表的项。

FANUC机器人示教盒上 ENTER key(键)：使用该键输入数值或从菜单选择某个项。

POSN key(键)：使用该键显示位置数据。

ALARMS key(键)：使用该键显示告警屏幕。

QUEUE key(键)：使用该键显示任务队列屏幕。

APPL INST key(键)：使用该键显示测试循环屏幕。

【库卡机器人维修，修不好的产品不收取任何费】

　　我们可以看出，不论是何类型的放大器，都有一个反馈电阻Rf,则我们在维修时可从电路上检查这个反馈电阻，用万用表检查输出端和反向输入端之间的阻值，如果大的离谱，如几MΩ以上，则我们大概可以肯定器件是做比较器用，如果此阻值较小0Ω至几十kΩ，则再查查有无电阻接在输出端和反向输入端之 间，有的话定是做放大器用。

　　根据放大器虚短的原理，就是说如果这个运算放大器工作正常的话，其同向输入端和反向输入端电压必然相等，即使有差别也是mv级的，当然在某些高输入阻抗电路中，万用表的内阻会对电压测试有点影响，但一般也不会超过0.2V，如果有0.5V以上的差别，则放大器必坏无疑!(我是用的FLUKE179万用表) 如果器件是做比较器用，则允许同向输入端和反向输入端不等，同向电压>反向电压，则输出电压接近正的最大值; 同向电压<反向电压，则输出电压接近0V或负的最大值(视乎双电源或单电源)。 如果检测到电压不符合这个规则，则器件必坏无疑!这样你不必使用代换法，不必拆下电路板上的芯片就可以判断运算放大器的好坏了

【库卡机器人维修，因为专业，所以修的放心，用的放心】

motoman安川机器人示教器故障常见问题：

1、安川莫托曼示教盒触摸屏不良或局部不灵

2、安川motoman机器人示教器触摸屏无显示

3、首钢安川机器人教导器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等

4、安川机器人示教器按键不良或不灵

5、安川示教编程器有显示无背光

6、安川手持编程器|示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵

7、安川机器人示教器触摸屏急停按键失效或不灵

8、安川motoman莫托曼机器人示教盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等。

以上库卡机器人维修信息有广州赛远有限公司提供，如需更进一步了解库卡机器人维修信息，欢迎来电咨询

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