安川机器人电路板维修

广州赛远多年来在广大用户中树立良好的口碑。公司不仅提供运动控制系统领域的维修，包括工业机器人控制主板维修，示教盒维修、示教器维修、伺服机电维修，变频器维修，触摸屏维修，工控机维修等，还能为客户提供整套运动控制解决方案和技术服务。也欢迎工厂设备主管与我联系，给你解决设备故障而不能正常运行的苦恼。

【安川机器人电路板维修，广东周边地区24小时现场紧急抢修】

安川机器人主板维修保养案例

JZNC-YIU01-E安川DX100机器人I/O单元为安川DX100机器人控制柜的易损配件之一。安川机器人IO板出现故障无法自行解决欢迎咨询广州首控自动化设备有限公司。

JZNC-YIU01-E安川DX100机器人I/O单元更换步骤

1. 拆掉I/O 单元上的全部链接电缆线。

2. 松开固定I/O 单元的上下顶端各2螺栓。

3. 从控制柜里取出I/O单元。

4. 把新的I/O 单元安装在控制柜上。

5. 拧紧固定I/O 单元上下顶端各2个螺栓。

6. 之前拆卸下来的全部电缆线重新安装上。

7. 把旋转开关设定为与原基板相同的值。

8.更换完成。

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JZNC-YIU01-E安川DX100机器人I/O单元更换步骤

1. 拆掉I/O 单元上的全部链接电缆线。

2. 松开固定I/O 单元的上下顶端各2螺栓。

3. 从控制柜里取出I/O单元。

4. 把新的I/O 单元安装在控制柜上。

5. 拧紧固定I/O 单元上下顶端各2个螺栓。

6. 之前拆卸下来的全部电缆线重新安装上。

7. 把旋转开关设定为与原基板相同的值。

8.更换完成。

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川崎KAWASAKI码垛机器人和点焊机器人相关性能和参数：

川崎ZD130S 负载 130KG 4轴 码垛范围R2900MM 高度2200MM

川崎ZD250S 负载 250KG 4轴

川崎BX200L 垂直多关节6轴机器人 负载 200KG

川崎机器人部份型号：

ZX130S ZX130L ZX165U ZX200S ZX300S ZH100U

ZT130S ZT165U ZT200S ZT130Y ZT165X ZT165Y

ZD130S ZD250S

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3、Panasonic松下电机失速;

(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：可以尝试以下方法。

a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

以上安川机器人电路板维修信息有广州赛远有限公司提供，如需更进一步了解安川机器人电路板维修信息，欢迎来电咨询

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