内置式永磁电机具有效率高、功率因数大、单位功率密度大、弱磁扩速能力强和动态响应速度快等优点，成为驱动电机的理想选择。永磁体提供永磁电机的全部励磁磁场，齿槽转矩会加大电机运行时的震动和噪声。过大的齿槽转矩会使电机速度控制系统的低速性能及位置控制系统的高精度定位受到影响，所以在电机设计时，应尽量通过电机优化来减小齿槽转矩。

经研究，减小齿槽转矩的一般方法有改变极弧系数，减小定子的槽口宽度，斜槽、极槽配合，改变磁极位置、尺寸和形状等。但应该注意，在减小齿槽转矩时，可能会对电机的其他性能造成影响，比如电磁转矩可能会随之变小。所以在设计时，要尽量平衡好各种因素，使电机性能达到最好。