直流电机调速器在四旋翼飞行器设计中的应用
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  • 规格：直流减速电机
  • 发货地：淄博
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    商品详情
      设计了一种四旋翼飞行器的实验系统。直流减速电机电机调速器运用检测反电动势的方法控制三相全桥逆变电路从而调节无刷直流电机的转速。以ARM处理器为主控制器对电机调速器进行控制，从而实现飞行器的平衡和姿态控制。www.zibolichi.com通过四旋翼工作模式的研究，利用加速度传感器和陀螺仪数据进行控制算法设计与研究，实现四旋翼飞行器姿态的控制调节。开发了仿真调试软件系统实时监测传感器的数据和控制量。直流减速电机实验表明，通过合适的控制算法可以四旋翼飞行器的平衡性能和各种飞行姿态。http://www.zibolichi.com/html/157157268.html
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