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由此可知,在此种工况下,截面面积相同(即:材质及材料用量相同,高度相同),壁厚相同的圆管形支撑座比方管形支撑座最危险点的正应力小,结构更安全,更容易满足使用要求。
本文为了比较两种支撑座的抗弯性能,主要考虑了支撑座受到的力矩作用。在实际设计支撑座结构时,还要考虑机器人本体对支撑座施加的压力,机器人工作时的负载力和惯性力。支撑座与地面的连接方式,地面的硬度,是否有水泥基础和埋地螺栓等,都会影响支撑座的结构尺寸和结构形式。此外,产造型、产品通用性、产品的生产批量、加工工艺,机器人系统的刚度需求,物料输送需求,生产运营消耗材料库存因素等也会影响支撑座的具体结构。
深圳市远创机械科技有限公司,专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售,为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品:电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于:电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型,解决客户人工成本高 、招工难等实际问题,以可持续性为客户提供更好的服务,进而帮助客户提高市场核心竞争力。