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自由度并联机构种类较多,形式较复杂,主要有三自由度和六自由度并联结构,广泛应用在飞行模拟器、6维力与力矩传感器和并联机床等领域。其特点有:(1)结构紧凑,刚度高,承载能力大;(2)无累计误差,精度高;(3)占用空间小;(4)速度快,运动性能佳;(5)部件磨损小,寿命长。
内部传感器主要用来检测机器人本身状态(如手臂间角度),多为检测位置和角度的传感器。
深圳市远创机械科技有限公司,专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售,为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品:电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于:电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型,解决客户人工成本高 、招工难等实际问题,以可持续性为客户提供更好的服务,进而帮助客户提高市场核心竞争力。