机械格栅是安装在水电站，泵站进水口处的一种集拦污、清污于一体的机械设备，传统的进水口处拦污设备一般布置为普通拦污栅，其设计、生产标准参照电力部标准-DL/T5018-2004 《水利水电工程钢闸门制造、安装验收规范》中关于拦污栅的要求，由于拦污栅没有自清功能，在污物阻塞取水口时，会严重影响机组出力，如果拦污栅前后水位差超过设计要求，出现拦污栅压垮的现象则会对机组造成严重的破坏。
  如云南某水电站站，由于未能及时清除拦污栅上的污物，栅前后水压差剧增，栅格变形加大，导致拦污栅压垮，污物涌入机组，较终发生了机组全停的重大事故。云南一水电站，1976年5月29日，上游突降暴雨，毛竹，树枝等杂物大量袭入进水口，因人工来不及清污，拦污栅堵塞，过栅压差达12m，拦污栅被压垮。
  传统的人工清污方式，效率低，安全性差，人身事故时有发生。
  上世纪70、80年代，国内多采用移动伸缩臂式清污机，或机械耙斗式，但由于该型清污机械结构复杂，操作繁琐，清污效率低，维护保养成本高，现在水电站，泵站清污使用中，已经基本淘汰。
  回转式机械格栅是集拦污栅和清污机于一体的连续清污装置。以拦污栅为基础，通过绕栅回转链条将清污齿耙驱动，实现拦污及清清目的。
  组成部份：拦污栅体，回转齿耙，驱动传动机机构，过载保护机构和不锈钢牵引链条等。（见实物图示）。
  设计依据：回转式清污机机械格栅不同于常见的环保行业使用的清污机械，其设计水头、流速、机体强度、刚性、焊接技术条件、安全系数等参数大大高于环保行业清污机械标准。其拦污栅体设计参照电力部标准-DL/T5018-2004 《水利水电工程钢闸门制造、安装验收规范》中关于拦污栅的要求；
回转式清污机如果在跑道的底部有大石块，那么他们就会粘在清除耙的泥土上。因为人员不能走到疏浚的地方，他们只能被迫移交。回转式清污机铲斗方案,双方的支架焊接临时导向架(类似于相同的滑轮钢丝绳张力,改变方向),一个脑袋的铲斗钢丝绳固定,另一端穿过导向架、炉篦放电结束,然后使用两个锁锁钢丝绳、回转式清污机绳扣在手葫芦在表面上,使用手动卷扬机钢丝绳拉力的耕作。这种方法只能暂时解决问题，因为通过强制犁的方式无法清除异物，所以我们需要等待大修的***终解决，室内排水已经完成，人们到水舱底部检查并移除异物。

回转式清污机用于粗和中格栅的链式格栅清洗机主要有耙耙、后耙式、高链型等。两个网格的前倾角和后耙的主要问题是:在水下旋转的部分，在旋转的轴上缠绕纤维，特别是在水的耙状结构下的旋转部件更容易被捕获;链条在一段时间后运行，链条伸长，回转式清污机如果不及时张力链条和链轮将被断开，在链条上掉落，高速流动也容易掉下链条断裂;由于水下旋转部件，回转式清污机大型设备维修困难的深水通道。链型格栅清洁器的底部驱动链轮安装在液位之上，但当水位波动较大时，它将被淹没。当进水口水位较深时，耙臂长度较大;当通道较宽时，耙的整体刚度较差，操作容易出现问题，不适合采用。