深圳CORETEC压力机IAI多关节机械手

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IXP

IX系列水平多关节机械手中新增
?标准在上下轴配置有刹车。
?上下轴不支持推压功能。
?在工具或推压侧配置弹簧等缓冲器时，允许推压力为45N。
?动作范围、加减速度设定的注



编码器种类 免电池绝对型编码器
用户配线 AWG26×8
用户配管 外径φ4、内径φ2.5 2根气管 
使用压力0.8MPa
标准周期时间※4（sec） 0.57
允许扭矩（第4轴）（N?m） — 0.28
允许负载力矩（N?m） 0.7
末端轴允许转动惯量※5（kg?㎡） 额定0.001
0.01



额定0.001
0.003
适用环境温度?湿度 温度0～40℃、湿度20～85%RH（无结露）
本体质量（kg） 7 7.5
编码器种类 免电池绝对型编码器 ※
用户配线 AWG26×8
用户配管 外径φ4、内径φ2.5 2根气管 
使用压力0.8MPa
标准周期时间※4（sec） 0.79 0.79
（夹爪无负载）
允许扭矩（第4轴）（N?m） — 0.28 —
允许负载力矩（N?m） 0.7 Ma,Mb,Mc : 0.7
末端轴允许转动惯量※5（kg?㎡） 额定0.001
0.01
额定0.001
0.003 0.001
适用环境温度?湿度 温度0～40℃、湿度20～85%RH（无结露）
本体质量（kg） 7.5 8 8
驱动轴规格
种类 电缆记号



标准型
P（1m）
S（3m）
M（5m）
长度
X06（6m）?X10（10m）
X11（11m）?X15（15m）
X16（16m）?X20（20m）
柔性电缆
R01（1m）?R03（3m）
R04（4m）?R05（5m）
R06（6m）?R10（10m）
R11（11m）?R15（15m）
R16（16m）?R20（20m）
电缆长
※3轴规格需要3根、附带夹爪规格与4轴规格需要4根。
※夹爪为增量型规格

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。