昆山重型升举AGV成套麦克纳姆轮现货

麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利，1973年瑞士发明家Bengt Ilon在名为Mecanum的公司，发明可以任意自由方向移动的平台。

Bengt Ilon的构想是在车轮外环中固定与轴心成45°的自由滚子，这种设计，车轮旋转时成45°排列的自由滚子与地面接触，地面会给予车轮与转轴夹45°的摩擦力，此摩擦力可分为X分量与Y分量，藉由车轮的正反转或停止，改变XY分量力的方向，可让平台做各种方式的移动。

这种全向移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全向轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全向移动功能。

随着经济的发展，企业对于全向移动的轮子需求越来越大，随后衍生出来了麦克纳姆轮，麦克纳姆轮是一种由多个辊轮组合滚动的轮子，这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面，麦克纳姆轮更稳定，耐磨，载重大。
全方位轮通常可以大致可以分为2种类型：一类是单盘的全方位轮，一个是双排的全方位轮。单盘全方位轮的被动辊的单盘，而双板的全方位轮被动辊有两个板块是相互尊重，旋转稍。相比单盘的全方位轮，双板的全方位轮滚筒之间没有死区的优势。

重载麦克纳姆轮的特点：
1.全向移动，外形炫酷，四轮驱动，全向移动更加灵活。
2.麦克纳姆轮承载成立更大，最高称重3000kg，作为航母上运输轮的麦克纳姆轮在载重大的小车上优势更大。
3.麦克纳姆轮辊轮聚氨酯包胶，更加耐磨防滑。
4.航空铝轮毂，结构更加稳定，运行速度相比全向轮慢些。
5.价格对比全向轮昂贵。

全向轮的特点：
1.全向移动，全塑料轮毂，结构轻盈，价格实惠。
2.全向轮辊轮也是由聚氨酯包胶而成，也具有耐磨防滑的能力
3.全向轮结构相对脆弱，比较适合载重轻的小车或者机器人使用。

根据小编介绍的重载麦克纳姆轮与全向轮的特点，大家应该对重载麦克纳姆轮与全向轮有了一定的了解，其实麦克纳姆轮更适合机械使用，如仓储物流AGV小车等重载叉车、AGV小车，教学机器人比赛使用麦克纳姆轮则可以更加灵活，动力更强。
麦轮聚氨酯（昆山）有限公司是一家生产麦克纳姆轮的厂家，拥有科研团队，研发生产与销售于一体，欢迎电话垂询！