l 概述
直流无刷伺服电机驱动器RMC-DC36.10S1由武汉若比特机器人有限公司自主开发完成。广泛应用于医疗器械、机器人、仪器仪表、雕刻机、自动控制的教学设备，激光打标机，激光雕刻机、半导体设备、小型数控机床等需要高精度控制的设备上。
l DC无刷伺服马达驱动器应用领域
Ø 需要高动态特性调速系统；
Ø 需精确的速度调节、位置调节和力矩调节系统；
Ø 频繁平稳的正反转操作；
Ø 可设定启动限制电流，不同的启动转矩，高启动转矩；
Ø 小型高效率；
Ø 负载变化剧烈，或者负载情况未知的场合。
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电源电压 |
20～40 V直流电压 |
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工作电流 |
持续电流10 A，峰值电流20 A（环境温度25 ℃下） |
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驱动功率 |
≤400 W |
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适配电机 |
额定电压在20～40 V的直流无刷（有霍尔信号，带码盘和不带码盘兼容）、有刷电机 |
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工作环境 |
场合 |
无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、液体和粉尘 |
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温度 |
0~50 ℃ |
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湿度 |
最高90% RH |
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震动 |
小于6 m/s2 |
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工作模式 |
开环，电流/速度/位置闭环，电流速度双闭环 |
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最大转速 |
20000 rpm |
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参数监控 |
通过上位机软件实时获取电源电压，电机电流、总电流，温度，PWM，速度 |
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保护功能 |
过压，欠压，过流，过温，过载，编码器异常，霍尔异常等异常状态 |
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通讯方式 |
串口，CAN |
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外部接口 |
模拟输入，PWM输入（兼容舵机信号） |
l DC无刷伺服马达驱动器产品特点
n 控制性能好：采用全数字伺服控制算法，PID参数自整定功能，可以控制电机的转速，转向，力矩，位置，以及制动；可实现速度、电流、位置等多种闭环控制方式；调速范围宽，在5rpm~8000rpm的转速范围内保持力矩恒定，运行平稳，无抖动；抗干扰能力强，速度控制精度高；
n 控制方式多：提供了外部电位器调速，外部输入PWM 波调速（兼容舵机控制信号），上位机软件控制等多种调速和控制方式，可供用户自由选择；
n 参数设置简单齐全：拨码开关设置多种模式，数字控制与模拟量控制灵活方便；电机参数，包括额定转速，极对数，限流门限，最大速度、电流等都可以在线编程输入。且可以保存进FLASH，使用方便；
n 通讯接口方便：多种通讯方式。单控制器连接，可通过RS232串口或CAN连接；多控制器连接，可通过串口级联和CAN总线等；
n 协议简单，方便二次开发：提供二次开发接口，文档齐全；
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驱动功率大：电压、电流范围广，采
用直流供电，在20V~40V的范围内，都能正常工作，电机长时间运行电流可以达到10 A，冲击电流可承受20 A；
n 保护措施完善：过压，欠压，过流，过温，过载，编码器异常，霍尔异常等异常状态等保护功能；软件能自动输出各种电机状态信息及报警信号，以方便用户检测；控制器上的输入输出控制信号，全部采取了相应的保护措施，防止误操作而引起控制器损坏。
n
性价比高：跟国内外同类水平的高端
直流电机控制器或者同等价位的控制器相比拥有更高的性价比优势。
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