品名：EPSON机械手
规格：4轴  6轴
产品简介
４轴机器人特点：有4个轴（4个自由度）X、Y、Z、U，这类机器人的结构轻便、响应快 ，最适用于平面定位、垂直方向进行装配的作业 。应用领域：装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。 
 6 轴机器人的设计和开发旨在提高速度和运动效率，极大的提高生产效率。可应用与不同角度的工作。应用领域：装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。  
详细说明


4轴 SCARA G系列主要参数 
系列名称 G1 G3 G6 G10/20 
最大负载 1Kg 3Kg 6Kg 10~20Kg 
重复精度 ±0.005mm ±0.008mm ±0.015mm ±0.025mm 
工作臂长 175~225mm 250~350mm 550~650mm 650~1000mm 
循环时间 ＜0.3second 0.37second 0.35second 0.38second 
最高速度 3000mm/s 4350mm/s 7900mm/s 11000mm/s 
适合控制器 RC180/RC620 RC180/RC620 RC180/RC620 RC180/RC620 

4轴 SCARA LS系列、RS系列主要参数 
系列名称 RS3 RS4 LS3 LS6 
最大负载 3Kg 4Kg 3Kg 6Kg 
重复精度 ±0.01mm ±0.015mm ±0.01mm ±0.01mm 
工作臂长 350mm 550mm 400mm 600mm 
循环时间 0.36second 0.39second 0.45second 0.42second 
最高速度 6237mm/s 7400mm/s 6000mm/s 6800mm/s 
适合控制器 RC180/RC620 RC180/RC620 RC90 RC90

6轴机器人 C4    S5
最大负载：4Kg（C4)     5Kg(S5)
重复精度：  ±0.02mm (C4/600mm臂长) ±0.03mm（C4/900mm臂长）            ±0.02mm(S5/705mm臂长)                             ±0.03mm (S5/895mm臂长)
循环时间：  0.37second  (C4/600)         0.47second  (C4/900)          0.44second (S5/705)    0.36second (S5/895)