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类别 | 项目 | 规格参数 | |
视觉识别系统 |
判别方法 |
矢量分析算法,集成逻辑或运算,双边亮度边界距离,元件本体跟踪,OCV,亮度模板匹配,颜色距离,颜色抽取(RGB & HSV),亮度极差,亮度偏差,亮度变化最小跨度等三十余种演算法 |
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摄像机 |
500万像素进口高速彩色相机,可选1200万像素 | ||
镜头 |
高分辨率远心工业镜头,20um,15um,10um | ||
光源 |
红绿蓝三色环形光源 |
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FOV |
48.96mmx40.96mm (20um) ,36.72mmx30.72mm (15um) |
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0201元件 |
<7.6ms |
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每画面处理时间 |
220~450ms |
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锡膏印刷 |
有无、偏斜、少锡多锡、断路、污染 |
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零件缺陷 |
缺件、偏移、歪斜、立碑、侧立、翻件、极性反、错件、破损 | ||
焊点缺陷 |
锡多、锡少、连锡,铜箔污染等(符合RoHS 无铅焊接检测要求) |
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波峰焊检测 |
多锡,少锡,短路,苞焊,沙孔 | ||
可检测最小元件及间距 |
01005& 0.3mm pitch(15um) |
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机械系统 | PCB 传送系统 | 双轨道PCB传送,独立视觉识别系统,可同时进入两款不同规格尺寸的PCB,自动进出板和自动宽度调整系统,符合SMEMA标准。轨道高度900±20mm。 | |
PCB尺寸 |
双轨道可同时进出PCB尺寸:50×50 mm~420×310 mm, |
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PCB厚度 |
0.5 – 5.0mm |
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PCB翘曲度 |
<2mm(有夹具辅助矫正变形) |
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零件高度 |
TOP≤25mm(特制), BOT≤30mm(特殊要求可订制) |
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驱动设备 | 交流伺服电机系统,相机在X和Y轴方向移动,(PCB固定不动有利于锡膏印刷和贴片之后的检测) | ||
定位精确度 | <10um | ||
移动速度 | Standard:500mm/s,Max:800mm/s | ||
软件系统 | 操作系统 | Microsoft Windows 7 X64 | |
特点 |
双轨检测系统,可和双轨高速生产系统无缝对接 以矢量计算为基础,综合运用颜色抽取、亮度抽取)以及颜色空间距离算法,对贴装元件及焊点的位置、外形进行精确的定位和分析,准确剔除各种不良点。 |
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操作 | 图形化编程,所见及所得。中文/英文,繁体/简体 | ||
编程 | 支持离线编程(选配) | ||
电脑主机 | 工业控制计算机,Intel四核I7 CPU,16G DDR内存,2TB硬盘 | ||
显示输出 | 22 inch TFT,22英寸液晶宽屏显示器。 | ||
联网功能 | 多机台控制 | 可通过控制终端控制多台同型号设备 | |
联网功能 | 可和NG终端联网,在维修工作站检查、维修PCBA 错误 | ||
通讯端口 | SMEMA, RS232,RJ45 | ||
其他参数 | 设备外形尺寸(长*宽*高) | L890*1380*1560mm(不含信号灯) | |
重量 | ~800kg | ||
电源 | 交流220伏特+/-10%,频率50/60Hz,额定功率1000W | ||
气源 | 0.5MPA.80cm3/min | ||
使用环境 | 温度10-40℃,湿度 30-80%RH |