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起重机类别：按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
1.轻小起重设备
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一根捆绑绳交叉穿过两牌在梁走台板的开孔进行捆绑，使捆绑绳呈横置的：“∞”形，俗称“8”字形捆绑法，如图7-9所示。1988年桥式起重机钢轨收售丨
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汉阳铁厂造1908年①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和铁轨轨道收售
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汉阳铁厂造1915年桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，铁轨轨道
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(b)1854年双梁桥式起重机
息县双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电系统和
电器控制系统组成，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。
双梁桥式起重机
承载能力强，
跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。
3.臂架起重机隆阳区CD1型,MD1型0.5吨-100吨单速双速电动葫芦！双桥区
