DQD20气动单轨吊车（以下简称“单轨吊车”）是在悬空轨道上，以气马达经减速机构减速后带动行走轮沿轨道腹板摩擦行走的设备。该单轨吊运车由轨道、气动葫芦、主牵引装置、失效制动装置、承载车、控制系统等部分组成。每节轨道由I140E工字钢及链条、卸扣组成 。主牵引装置由气马达、减速箱等部分组成。减速箱的输出端与驱动轮连接，行走轮与轨道腹板贴合，靠摩擦传动。气动葫芦安装在承载车下方。整机用高度可调节的吊挂装置吊挂于巷道顶板上的十字梁或锚杆、U型棚等。该设备主要用于煤矿井下采、掘工作面巷道超前支护的物料及设备的运输，也适用于井下其他需要短距离运输的地点。