悬臂吊属于工业部件，是属于轻型工作强度起重机，由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，具有自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。

悬臂吊起重机可分为:
1、定柱式悬臂吊2、曲臂式悬臂吊3、墙壁式悬臂吊4、龙门式悬臂吊5、移动式悬臂吊6、双臂式悬臂吊7、壁行式悬臂吊

市场上主流的悬臂吊一般以定柱式悬臂吊及墙壁式悬臂吊为主，以下详细介绍这两款：

一、定柱式旋臂起重机由立柱装置、回转装置、旋臂装置及环链电动葫芦等组成，主要包括 上立柱、下立柱、主梁、主梁拉杆、起升机构（环链电动葫芦）、回转机构、电气系统、爬梯及检修平台。立柱下端固定于混泥土基础上，旋臂回转，可根据用户需求进行回转。回转部分分为手动回转和电动回转。环链电动葫芦安装在旋臂轨道上，用于起吊重物。
定柱式旋臂起重机配合了可靠性高的环链电动葫芦尤其适用于短距离，使用频繁，密集性吊运作业，具有高效、节能、省事、占地面积小，易于操作与维修等特点。环链电动葫芦有起升和在横梁上往返运行的功能，旋臂梁可由回转装置上的的减速机带动滚轮进行回转运动，电器控制箱安装在环链葫芦上。
二、墙壁式旋臂起重机（墙壁吊）由支架、旋臂装置及环链电动葫芦等组成。悬臂固定在墙壁或水泥柱上，可根据用户需求进行回转。回转部分分为手动回转和电动回转。环链电动葫芦安装在悬臂轨道上，用于起吊重物。
结构及操作
本机主要由1、悬臂；2、回转装置；3、环链电动葫芦组成。
环链电动葫芦有起重和在横梁上往复运行的功能。
悬臂梁可由回转装置上的的减速机带动滚轮进行回转运动。