桥架两端的支腿一般都是刚性支腿；跨度超越30米时，常是一侧为刚性支腿，而另一侧经过球铰和桥架联接的柔性支腿，使门架成为静定系统，这样可以防止在外载荷作用下由于侧向推力而引起附加应力。起重机还有低净空电动葫芦，MG型门式的起重机以及电动葫芦门式的起重机等。

  龙门起重机可补偿桥架纵向的温度变形龙门起重机的受风面积大,为防止在强风作用下滑行或翻倒，装有测风仪和与工作安排联锁的起重机夹轨器。桥架可以是两端无悬臂的；也可以是一端有悬臂或两端都有悬臂的，以扩展作业规划。

  半龙门起重机桥架一端有支腿，另一端无支腿，直接在高台架上工作。集装箱龙门起重机：用于集装箱码头。拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后,由集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走,可加速集装箱运载桥或其他起重机的周转。

  2吨龙门起重机金属结构像门形结构，承载主梁下装置两条支脚，能够直接在地上的轨道上行走，主梁两头能够具有外伸悬臂梁。龙门式起重机具有场所利用率高、作业规模大、习惯面广、通用性强等特色，港口货场得到广泛运用