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J系列伺服为简易版本的A5系列，价格优惠，只做了小小改动：J系列伺服没有按键，只有两位数码显示数字，靠电脑调参数灌输驱动器，只有大惯量伺服电机。
· 松下 J 系列伺服-利器系列
■伺服电机型号定义
MHMJ 04 2 P 1 A
电机类型 额定功率 电压规格 编码器规格 设计顺序 电机结构
MHMJ:高惯量 04 400W 2 200V P 2500 1 标准 A 直轴
08 750W G 键轴，螺纹孔，油封※1
10 1000W U 键轴，螺纹孔，油封※2
12 1200W
※1 400 瓦、700 瓦的电机 ※2 1000 瓦、1200 瓦的电机
■电机参数表和安装尺寸图表
系列 MHMJ
电机型号 MHMJ042P1* MHMJ082P1* MHMJ102P1* MHMJ122P1*
额定输出功率 400 750 1000 1200
适配驱动器型号 MBDJT2210 MCDJT3220 MCDJT3230 MCDJT3230
外形分类 B C C C
驱动器电源电压 单相 220VAC
额定转矩 （N ·m） 1.3 2.4 4.77 5.73
最大转矩 （N ·m） 3.8 7.1 14.3 21.5
额定转速 （rpm） 3000 3000 2000 2000
最大转速 （rpm） 5000 4500 3000 2500
电机惯量 （×10-4Kg ·㎡） 0.67 1.51 8.57 12.9
质量 （Kg） 1.4 2.5 5.3 6.9
编码器 2500 线，10000 个脉冲/圈，5 线串行通讯，增量型
环境要求 温度：工作 0～40℃，保存-20～65℃；湿度：20～85%RH(无结霜)；
海拔≦1000 米；振动：49m/s2
防护等级 IP65(连接器除外)
LL:电机本体长度 118 127 140 157
LR:轴长 30 35 55 55
S:轴径 14 19 22 22
LA:安装孔分布圆直径 70 90 145 145
LB:止口直径 50 70 110 110
LC:法兰尺寸 60 80 130 130
LE:止口厚度 3 3 6 6
LF:法兰厚度 6.5 8 12 12
LH:出线台面高度 43 53 105 105
LZ:安装孔直径 4.5 6 9 9
LW:键长 25 25 45 45
LK:键槽长 22.5 22 41 41
KW:键宽 5h9 6h9 8h9 8h9
键
KH:键高 5 6 7 7
RH:键槽高度 11 15.5 18 18
TP:螺纹 M5 深 10 M5 深 10
