意大利Balance Systems 9MISTG20TLN030声波传感器

超声波是振动频率高于20kHz的机械波。超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器。

它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。超声波传感器广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。

超声波传感器向目标物体发射高频声波，随后目标物体会以回声形式反射声波。传感器接收这些信号，并通过计算回声返回的时间间隔计算距离。使用这种测量原理可以计算距离，并判断自身的位置。

使用电能-机械能转换来测量传感器到目标物体距离的设备。超声波是纵向机械波，它作为一系列压缩和稀疏沿着波在介质中传播的方向传播。除了测距外，它们还用于超声波材料检测、物体检测、位置检测、超声波鼠标等。

这些传感器根据其工作现象分为两类——压电传感器和静电传感器。

海豚和领航鲸能够在黑暗浑浊的水中找到前行之路，这是因为它们有天然的回声探测器。潜水艇同样利用超声波技术进行定位。超声波传感器可计算距离，甚至是到透明材料和水下的距离。

德国FESTO 公司研发的BionicFinWave 集所有这些特性于一身。由于安装有超声波传感器，这款仿生水下机器人可顺利穿过由丙烯酸玻璃制成的管道系统，而不会发生任何碰撞。

通过鳍片起伏运动，水下机器人 BionicFinWave 可以利用这种技术穿过透明管道系统，而不会发生任何碰撞。其头部的五个超声波传感器和惯性传感器技术可持续测量与墙壁的距离和其在水中的实际方向。处理器分析这些数据，并用它们判断管道系统的转弯位置。它控制鳍片，使 BionicFinWave 尽可能在中心游动，而不会撞到管壁。

今年来，随着电子信息技术与自动控制技术的迅速发展，工业自动化水平在飞速提升。当机械设备由人工手动控制变为自动控制时，各部分之间的干涉与碰撞是影响设备能否安全运行不可忽视的问题，利用超声波传感器可以很好的解决这一问题。

随着机器人技术的进一步发展，超声波传感器与机器人技术相结合，可研发出适用于狭小空间的战争机器人。在不久的将来将被应用于未来战争尤其是短兵相接的巷战。

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