机械手夹持结构在换刀过程中，由于机械手抓住刀柄要作快速回转，要作拔、插刀具的动作，还要保证刀柄键槽的角度位置对准主轴上的驱动键

，钻削大直径孔时，可采用刚性较好的硬质合金扁钻。扁钻切削部分磨成一个扁平体，主切削刃磨出顶角后角，并形成横刃；副切削刃磨出后角副偏角，并且控制钻孔的直径。扁钻前角小，没有螺旋槽，制造简单成本低。钻削小直径深孔时，可采用加长型麻花钻。扩孔刀具的选择扩孔钻是用来扩大孔径提高孔加工精度的刀具。它可用于孔的半精加工或终加工。用扩孔钻加工可达到公差等级?,表面粗糙度为..?.。

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切削刃破裂是因为不正确的使用或者是切削刃的不当选用

硬度的牌号可以归类为精加工牌号（如和），用于精车和镗削加工。这些牌号通常具有较小的晶粒尺寸和较低的钴含量，以获得所需要的硬度和耐磨性。不过，通过添加较多的立方碳化物也能获得类似的材料特性。韧性的牌号可以归类为粗加工牌号（如或）。这些牌号通常具有中等大小的粒度和高钴含量，立方碳化物的添加量也较少，以通过裂纹扩展而获得所需要的韧性。在断续车削加工中，通过采用上述刀具表面具有较高钴含量的富钴牌号，还可以进一步提高切削性能。

高锰钢是指含锰量在?的合金钢。主要有高碳高锰耐磨钢和中碳高锰无磁钢两大类。高锰钢常用“水韧处理”，这时高锰钢将具有高强度高韧性高耐磨性无磁性等较好的使用性能。常用的高锰钢主要有等，其中难切削加工的是?高锰钢铣削加丁的特点如下。加工硬化严重，切削力大高锰奥氏体钢的被加工表层硬化严重，加工表面硬度比基体增加倍，硬化层深度可达.以上，引起切削力剧增。