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加/减计数器用于计算二进制脉冲，并以电气隔离的形式将计数器状态传到上层的自动化设备中。在 EtherCAT 端子模块 EL1502 中，可以通过加/减输入端选择加和减计数（32 位）方式，选通接口可用于控制触发，使用时钟“1”输入端可以实现两个（32 位）计数器的功能。EtherCAT 端子模块包含两个输入端，它们通过 LED 来显示其信号状态。两个输出端可根据计数器状态切换，因此可被现场设备当作快速控制信号使用。
EL1502 设备支持分布式时钟功能。这意味着每隔一定的时间就可以读取一次计数器的读数（DC 精度 << 1 μs）
