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总线端子模块控制器是集成有 PLC 功能的总线耦合器。“紧凑型”总线端子模块控制器 BC5150 进一步扩充了 Beckhoff 的小型控制器系列，具有外形精巧、性价比高的特点。CANopen 控制器具有自动检测波特率的功能（最大 1 Mbaud），有两个地址选址开关用于地址分配。
总线端子模块控制器可使用符合 IEC 61131-3 标准的 TwinCAT 编程系统进行编程。BC5150 的组态/编程接口用于装载 PLC 程序。如果使用软件 PLC TwinCAT，则 PLC 程序也可通过现场总线装载。所连接的总线端子模块的输入和输出被分配在 PLC 的默认设置中。可对每个总线端子模块进行配置，使其直接通过现场总线实现与上层自动化设备的数据交换。同样，预处理的数据也可通过现场总线实现总线端子模块控制器和上层控制器之间的数据交换。
BC5150 的TwinCAT 编程系统符合 IEC 61131-3 标准，独立于设备制造商。PLC 程序可以使用五种不同的编程语言（IL、FBD、LD、SFC、ST）编写。另外，TwinCAT 提供的很多调试功能（如断点、单步、监控，…）使调试更加方便。它还可以对周期时间进行调节和测量。
| PLC 参数 | CANopen | BC5150 |
|---|---|
| 编程 | TwinCAT （通过编程接口或现场总线） |
| 程序内存 | 48 kbytes |
| 数据内存 | 32 kbytes |
| 剩余数据 | 2 kbytes |
| Run-time 系统 | 1 个 PLC 任务 |
| PLC 周期时间 | 1000 条指令约需 3 ms（I /O 周期和 K-bus 不计） |
| 编程语言 | IEC 61131-3 (IL, LD, FBD, SFC, ST) |
| 在线更改 | yes |
| 技术参数 | BC5150 |
|---|---|
| 总线端子模块数量 | 64 （通过 K-bus 扩展可达 255） |
| 现场总线的最大字节数 | 16 Tx/Rx PDOs |
| 过程映像的最大字节数 | 512 byte 输入和 512 byte 输出 |
| 数字量 I/O 信号 | 512 输入/输出 |
| 模拟量 I/O 信号 | 128 输入/输出 |
| 数据传输速率 | 自动检测，最大 1 Mbaud |
| 总线接口 | o开放式 5 针接口 |
| 串行接口 | 编程和组态接口 |
| 组态 | 通过 KS2000 或现场总线 |
| 电源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| 输入电流 | 最大 230 mA |
| K-bus 供电电流 | 1,000 mA |
| 电源触点 | 最大 10 A |
| 电气隔离 | 500 Vrms （电源触点/电源电压） |
| 重量 | 100 g |
| 工作/储藏温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相对湿度 | 95 %, 无冷凝 |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准 标准 |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 |
| 防护等级/安装位置 | IP 20/可变 |
