练习走路训练的机器人AI器家用

（1）适应或代偿方法：

①浴盆底部及淋浴的地面铺上防滑垫。

②湿毛巾搭在椅背上，患者坐在椅上，通过背部摩擦毛巾擦洗背部；擦干背部也用同样的方法。

③如果手不能摸到脚，就在脚底部放一块有皂液的毛巾洗脚。

④将有皂液的毛巾放在膝上，将下肢放在毛巾上擦洗（用于一侧下肢损伤者）。

⑤使用按压式皂液。

10、预先编程功能：可预先设置训练参数，并能自动保存，供下次使用；

11、训练中可调节步长、步速、关节角度、引导力、步态偏移量、患者系数、等级等步态参数；

12、软件系统实时监测步态周期，显示步长、步速、步幅、关节角度和扭矩等步态数据；

*13、镜像步态学习评估功能：提供步态学习评估功能，能够把他人的步态镜采集提取供给患者学习新步态，给患者提供更多步态可能性，为临床工作者提供便利；

14、训练中通过患者系数调节，保障跑台与机械腿的同步；

15、引导力实时可调，可根据患者下肢健、患侧的情况进行单独调整也可以同步调整，调整范围1%-100%，提供肌力侦测下的主被动无间隙切换；

16、功能：侦测患者双下肢髋、膝关节的肌张力状态，当患者出现时，步行训练台与机械腿停止运动，确保患者安全；

17、步态分析功能：实时反馈患者在行走中腿部用力情况，鼓励患者主动参与，实时评估患者用力方向，通过分析反馈患者可及时纠正错误步态；

18、跟踪评估功能：设备将患者大、小腿肌张力变化情况及髋、膝关节活动数据动