练习走路训练的机器人AI结合人性化

（3）一侧下肢或身体障碍者的训练：

①在床上穿裤子时，先穿患腿，后穿健腿；用健腿撑起臀部，上提裤子；用健手系皮带。

②在椅子上穿裤子时，先穿患腿，再穿健腿；然后用健手抓住裤腰站起，将裤子上提；较后坐下用健手系皮带。

③在椅子上脱裤子时，先在坐位上松解皮带或腰带；站起时裤子自然落下；先脱健侧，再脱患侧。

*19、引导患者正确发力捕捉系统，通过传感器技术，实时判断患者髋、膝部位在行走过程中的摆动相和支撑相的发力是否正确，通过实时反馈供患者及治疗师观看，可直观判断用力情况，引导患者主动正确发力；

20、减重装置及步行训练台可单独用于患者训练使用，为患者提供多样化的下肢训练模式；

21、设备背部、臀部、大腿、小腿、足部支撑装置均可根据患者身材进行长度、宽度、深度、围度的调节；

22、拍按式紧急停止装置，若训练中出现紧急情况，患者与治疗师可及时使步行训练台与机械腿停止工作。

23、手持遥控器，可在运动过程中自行调节减重数值，便于操作；

*24、系统采用智能步态训练的跑板缓冲结构和跑带变速输送结构（具有证书），运动跑带设计，自适应缓冲系统，缓冲与回弹完美融合，为患者提供步步安稳又轻快的步行训练；

*25、采用步态训练的减重浮动装置（具有证书），实现患者行走过程重心上下浮动的变化；