机器人站立行走训练与评测人性化设计

1）下肢和颈部关节活动受限、肌力低下者的训练：

适应或代偿方法：①健手辅助患手进行梳洗；②将前臂置于较高的平面上以缩短下肢移动的距离；③用嘴打开盖子；④用双手握住杯子、牙刷、剃须刀、梳子等；⑤使用按压式肥皂液。

使用适应性辅助用具或设备：①抗重力辅助下肢支持设备（活动性前臂支持板、悬吊带）辅助患者移动下肢至头面部；②假肢；③机械式抓握-释放矫形器；④多功能固定带（袖带）；⑤手柄加粗的牙刷、梳子；⑥手柄加长或成角的牙刷、梳子；⑦带有吸盘的刷子或牙刷：固定在水池边刷手或刷假牙；⑧安装“D”型环的头刷；⑨安装在剃须刀上便于持握的结构；⑩带有固定板的指甲刀。

18、患者系数调节范围：-10～10；

19、等级：强、中、弱三档；

20、机身尺寸（长X宽X高）：2960mm×1570mm×2650mm；

21、机身重量：600kg；

22、跑台规格：200cm×80cm（长X宽）；

23、使用者大身高：200cm ；

24、情景互动显示器尺寸：55英寸；

25、情景互动显示器支架电动高度调节范围：1422mm- 2422mm;

26、治疗师操作系统：14英寸，Windows10、64位操作系统,内存8GB以上，外存100GB以上；

27、电压AC220V, 频率50Hz，输入功率950VA。