步行机器人恢复直立走路训练创新

训练孩子自主下肢前屈，后伸，耸肩，沉肩及旋转（前屈和后伸训练时肘关节伸不直时可参照环绕办法用夹板固定或家长带动孩子做；旋转时可让孩子手中握一个长棒子，再做旋转；耸肩或沉肩是较难练习的，所以家长一定要带动孩子练习（家长一手扶孩子肩关节，另一手握住孩子腕关节，然后向足的方向拽，当感觉到孩子有向上回缩的感觉时，迅速撤离向下的力，如此反复数次，等孩子有一定感觉后即可）

五、功能描述

步态训练与评估系统为因神经损伤导致行走功能障碍的患者提供了安全有效的步行训练平台。采用五轴联动技术，将生理步态运动参数进行建模，引导患者下肢关节运动。通过负重、迈步和平衡三要素相结合，模拟正常人步行模式为患者提供高度重复的步态训练。设备增强表现反馈系统可实现设备运行状态实时监控、训练者信息管理、训练者数据及治疗分析，为患者提供清晰的康复治疗动态，让患者直观的了解康复进程。通过步态矫正器带动患者完成大量重复的生理步态训练，让患者在早期即建立正确的运动模式，为今后能重新正常行走打好基础。