机器人练习走路训练与评估材人性化设计

在步行期则主要以步行训练、改善步态为主。为了增进运动功能，常采用多种治疗技术的综合康复方法。 (2)作业疗法。作业疗法的目的是大限度地提高患者自理、工作、休闲等日常生活能力，提高生活质量是地回归家庭和社会的方法。主要训练包括运动能力训练、认知训练、日常生活能力训练、自助器具使用训练等。 (3)语言疗法。可根据患者的语言情况和病变部位诊断出障碍类型，然后运用不同的方法，通过听觉、视觉、触觉等多途径的剌激引发并强化患者的正确语言反应。

*13、镜像步态学习评估功能：提供步态学习评估功能，能够把他人的步态镜采集提取供给患者学习新步态，给患者提供更多步态可能性，为临床工作者提供便利；

14、训练中通过患者系数调节，保障跑台与机械腿的同步；

15、引导力实时可调，可根据患者下肢健、患侧的情况进行单独调整也可以同步调整，调整范围1%-100%，提供肌力侦测下的主被动无间隙切换；

16、功能：侦测患者双下肢髋、膝关节的肌张力状态，当患者出现时，步行训练台与机械腿停止运动，确保患者安全；

17、步态分析功能：实时反馈患者在行走中腿部用力情况，鼓励患者主动参与，实时评估患者用力方向，通过分析反馈患者可及时纠正错误步态；

18、跟踪评估功能：设备将患者大、小腿肌张力变化情况及髋、膝关节活动数据动态描绘成曲线图形进行显示，治疗师通过观察一个步态周期内任意时刻数据调整治疗，防范训练风险；