机器人的移动技术有靠磁吸附下的爬行技术，有靠气压差的推动技术。机器人运动还具有稳定性，有一定的拐弯半径和灵活性。如管道检测相机系统可遥控操作，它装配有很小的彩色相机，具有低灵敏度、可弯曲、可压缩和重量轻等特点。照相机输出标准的图像可在相连接的录像机、显示器和电视机上显示出来。

      管道机器人能自动定位、记录并跟踪缺陷信号的位置。如管道机器人检测系统（MAKRO），它于2000年在德国研制成功。该系统可自动检测排水管损坏的类型、位置和程度，可以测到管道内的障碍物、裂缝和管壁厚度，还可探测管道外壁的渗漏裂缝以及长达100mm的管壁裂痕和损坏。机器人的移动和传感功能，可在检测站中进行控制和监视。尤其在用传统方法不能达到的地方（如有电缆和管壁阻碍的地方），它的优越性就更为明显，在有泥土覆盖层的情况下也不会受到影响。