PMAC2 MINI

PMAC2 lite

PMAC2 PCI

PMAC 2型卡2/4/8轴的共性：

l 每个通道都输出PWM数字脉宽调制，易转换为PULSE+DIR信号，用于控制步进电机，和伺服电机（伺服电机用于位置控制方式）

l 每个伺服轴标配有增量编码器信号，A，A/，B，B/，C，C/

l 每个伺服轴通道带有5个专用输入点：正限位+LIM，负限位-LIM，回零HOME，伺服报警FAULT，用户自定义USER和一个输出点：伺服使能AENA

l 所有PMAC 2型卡都带有两个通用IO输入/输出口

l JIO（40芯）：在板32点IN 或OUT，输入还是输出可有客户指定，不可以进行扩展

l JTHW（26芯）：在板为8in/8out BCD码形式的输入/输出信号，可以进行IO点数的扩展，最常接附件为ACC34AA（32in/32out单独订购）IO扩展板，可最多扩展到1024in/1024out三

l 所有2型卡都带有专门的JHW（手轮）接口，可以接收两路手轮编码器信号。

PMAC 2型卡2/4/8轴的不同：

l 4/8轴2型卡带有JANA（需订OPT12选项），但2轴2型卡无此选项可订购

PMAC 2型卡选项（OPTION*）：为在板选择功能，需订货时确认

OPT-2： DPRAM双端口RAM选项，该功能目前都为在板的一个单独选项，适用于同上位计算机频繁进行数据交换时，可以在控制卡和计算机之间增加一个8*16K的RAM内存，可以直接进行数据的上下传送，而不需要通过计算机总线，加速数据传送，实时性更强。目前DPRAM可以支持PCI总线，USB2.0和TCP/IP以太网通讯方式。

OPT-5**：表示PMAC卡的CPU时钟的选项，常见选项如下：

OPT-6L：LookAhead功能选项，该功能表示在高速小线段加工磨具时，当遇到急速加速和急速减速时，PMAC卡可以实现对速度变化的提前预知和提前进行计算处理，使其达到在急速拐角时进行自动的提前减速和自动的加速功能，该选项适合于高速雕铣和高速磨具加工。

OPT-16：电池备份功能选项。PMAC卡标准配置的是FlashMemory闪存，必须通过“save”指令，才可以实现对某些数据的断电保存，客户也可以选择OPT-16,选择电池来进行数据备份，这样对于突然断电，来不及用指令来实现数据备份的应用提供了可靠的保证。

OPT-12：在板可增加最多16路的ADC模拟量输入信号，分辨率为12位，幅值为0-5V或+-2.5V。