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DRM最大规格的抓取能力有2.5吨，主体横梁采用钢梁结构，导轨采用矩形的重载导轨，传动采用齿轮齿条方式，模块化的设计，独立的控制方式，配备用紧急情况下的安全急停装置，适合于大型设备和重载的场合使用。
DREAM |
DRM 100 |
DRM 200 |
DRM 500 |
DRM 1T |
DRM 2.5T |
机械手提升能力kg |
100 |
200 |
500 |
1000 |
2500 |
横梁(X轴)材质 |
钢梁 |
钢梁 |
钢梁 |
钢梁 |
钢梁 |
横梁(X轴)导轨 |
矩形导轨 |
矩形导轨 |
矩形导轨 |
矩形导轨 |
矩形导轨 |
横梁(X轴)传动 |
齿轮齿条 |
齿轮齿条 |
齿轮齿条 |
齿轮齿条 |
齿轮齿条 |
竖梁(Z轴)材质 |
铝梁 |
铝梁 |
铝梁 |
钢梁 |
钢梁 |
竖梁(Z轴)导轨 |
直线导轨 |
直线导轨 |
直线导轨 |
矩形导轨 |
矩形导轨 |
竖梁(Z轴)传动 |
齿轮齿条 |
齿轮齿条 |
齿轮齿条 |
齿轮齿条 |
齿轮齿条 |
X轴移动速度m/min |
75 |
65 |
60 |
50 |
45 |
Z轴移动速度m/min |
50 |
45 |
40 |
25 |
20 |
重复定位精度mm |
±0.05 |
±0.1 |
±0.1 |
±0. 5 |
±0.75 |
驱动方式 |
伺服+减速机 |
伺服+减速机 |
伺服+减速机 |
伺服+减速机 |
伺服+减速机 |
控制方式 |
RCS |
RCS |
RCS |
RCS |
RCS |
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