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武汉米兰尼代理的“浙江金石机器人”是立志于填补国内金属切削机床自动上下料机器人的空白，做国内最专业的金属切削机床自动化加工单元的配套公司。
Smart系列金属切削机床自动上下料机器人(SMT)属于轻型的机械手系统，采用自主开发的新型桁架结构，主横梁采用滚轮式的传动方式，其支撑梁和导轨设计成一体的结构，不仅强化了导轨的结构，而且还减小了安装空间；竖梁可选多种驱动方式，结构小巧轻便，组线也非常灵活，可以与单机组成一个独立的自动化单元，也可以通过料道实现多台设备联机运行，完成零件的多个工序的加工，组成一个并联的多机生产线。
SMART |
SMT 05 |
HUB 10 |
SMT 20 |
SMT 35 |
机械手提升能力kg |
5 |
10 |
20 |
35 |
横梁(X轴)材质 |
铝梁 |
铝梁 |
铝梁 |
铝梁 |
横梁(X轴)导轨 |
滚轮导轨 |
滚轮导轨 |
滚轮导轨 |
滚轮导轨 |
横梁(X轴)传动 |
同步带 |
齿轮齿条 |
齿轮齿条 |
齿轮齿条 |
竖梁(Z轴)材质 |
铝梁 |
铝梁 |
铝梁 |
铝梁 |
竖梁(Z轴)导轨 |
滚轮导轨 |
滚轮导轨 |
滚轮导轨 |
滚轮导轨 |
竖梁(Z轴)传动 |
气缸 |
齿轮齿条 |
齿轮齿条 |
齿轮齿条 |
X轴移动速度m/min |
180 |
150 |
150 |
120 |
Z轴移动速度m/min |
50 |
100 |
80 |
80 |
重复定位精度mm |
±0.1 |
±0.05 |
±0. 05 |
±0. 05 |
驱动方式 |
伺服+带轮 |
伺服+减速机 |
伺服+减速机 |
伺服+减速机 |
控制方式 |
MC4/RCS |
MC4/RCS |
MC4/RCS |
MC4/RCS |
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