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型号：FD-V6L
名称：多功能机器人
品牌：日本OTC
产地：日本OTC
技术特点说明：
动作更快，反应更敏捷——由于采用更高级的私服控制系统，使机器人能在最佳加速方式下运行，节省工作时间（动作范围2.06m）
完全独立的多关节机器人，与原来的机器人相比动作范围更广
安全保护功能——在机械式防碰撞传感器以外，作为选购件还可以提供私服防碰撞传感器
操作方便，便于用户使用
机器人示教盒小型、轻巧、使用非常方便。在示教盒上可以方便地进行中/英文切换。为了进一步保证安全，在示教盒上有安装Dead-Man开关
综合名称 |
FD-V6L |
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构造 |
垂直多关节 |
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轴数 |
6轴 |
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最大可载能力 |
6kg |
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位置重复精度 |
±0.08mm |
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驱动系统 |
AC私服马达 |
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驱动容量 |
5000W |
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位置数据反馈 |
绝对值编码器 |
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动作范围 |
1轴 |
±170°（±50°） |
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2轴 |
-155°-+100° |
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3轴 |
-170°-+260° |
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4轴 |
±180° |
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5轴 |
-50°-+230° |
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6轴 |
±360° |
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最大速度 |
1轴 |
3.40rad/s｛195°/s｝(3.05rad/s｛175°/s｝) |
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2轴 |
3.49rad/s｛200°/s｝ |
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3轴 |
3.49rad/s｛200°/s｝ |
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4轴 |
7.33rad/s｛420°/s｝ |
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5轴 |
7.33rad/s｛420°/s｝ |
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6轴 |
10.82rad/s｛620°/s｝ |
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荷载能力 |
允许扭矩 |
回转 |
11.8N●m |
弯曲 |
9.8N●m |
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扭转 |
5.9 N●m |
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允许惯性矩 |
回转 |
0.30kg●m2 |
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弯曲 |
0.25kg●m2 |
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扭转 |
0.06 kg●m2 |
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机器人动作范围截面面积 |
7.57m2*340° |
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周围温度 |
0-45℃ |
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周围湿度 |
20-80%RH |
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本体重量 |
280kg |
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第3轴可载能力 |
20kg |
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安装方法 |
地面、侧挂、吊装 |
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原点复元 |
不需要 |
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本体颜色 |
臂：白色，基座：蓝色 |
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