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型号：FD-B4
名称：多功能电缆内藏式机器人
品牌：日本OTC
产地：日本OTC
上海OTC代理店，上海大衡焊割设备有限公司
同轴电缆内藏可防止电缆弯曲，提高工作质量（动作半径1.4m）
机器的保养更加简便
上手臂独立支撑结构，可单侧拆卸，同轴电缆的更换更快更简便
减少了手臂与工装夹具之间的相互干扰
最大程度地减少电缆和夹具之间互相干扰，使手臂的活动范围更大
技术规格参数：
综合名称 |
FD-B4 |
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构造 |
垂直多关节 |
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轴数 |
6轴 |
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最大可载能力 |
4kg |
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位置重复精度 |
±0.08mm |
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驱动系统 |
AC私服马达 |
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驱动容量 |
2550W |
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位置数据反馈 |
绝对值编码器 |
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动作范围 |
1轴 |
±170°（±50°） |
|
2轴 |
-155°-+90° |
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3轴 |
-170°-+180° |
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4轴 |
±155° |
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5轴 |
-45°-+225° |
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6轴 |
±205° |
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最大速度 |
1轴 |
3.66rad/s｛210°/s｝(3.32rad/s｛190°/s｝) |
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2轴 |
3.66rad/s｛210°/s｝ |
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3轴 |
3.66rad/s｛210°/s｝ |
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4轴 |
7.33rad/s｛420°/s｝ |
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5轴 |
7.33rad/s｛420°/s｝ |
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6轴 |
10.5rad/s｛600°/s｝ |
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荷载能力 |
允许扭矩 |
回转 |
10.1N●m |
弯曲 |
10.1N●m |
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扭转 |
2.94 N●m |
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允许惯性矩 |
回转 |
0.38kg●m2 |
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弯曲 |
0.38kg●m2 |
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扭转 |
0.03 kg●m2 |
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机器人动作范围截面面积 |
2.92 m2*340° |
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周围温度 |
0-45℃ |
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周围湿度 |
20-80%RH |
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本体重量 |
170kg |
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第3轴可载能力 |
10kg |
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安装方法 |
地面、侧挂、吊装 |
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原点复元 |
不需要 |
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本体颜色 |
臂：白色，基座：蓝色 |
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