德国思泰·SYS TEC 

CANopen芯片—CANopen芯片 F40 

■说明
SYS TEC CANopen 芯片是一款即插即用，高性价比的单板计算机内含最新预先编程的CANopen固件。简单和高性价比的 DIP40 连接器形成接口，可接入目标外设并且能把CANopen芯片转换成通用的通讯接口。
高达7个IO配置提供多种数字输入和输出、模拟输入以及PWM输出。板载硬件配置单元允许在部署时间配置模块。
CANopen 芯片 F40 实现 CANopen 从站设备，依据 CANopen 设备子协议 401 和 CANopen 通讯子协议 301 V4.02。两个 LED 指示设备状态，依据 303-3 V1.0。

■特性
●通讯子协议依据 CiA 标准 301，在 V4.02 版本中
●设备子协议依据 CiA 标准 DSP401
●状态指示灯依据 CiA 标准 303-3 V1.0
●层设置服务 (LSS) 依据 CiA 标准 DSP305
●4个 TPDO 和 4个 RPDO
●动态 PDO-链接和-映射
●2个 SDO-从站
●寿命保护、节点保护、心跳
●5个心跳用户
●紧急情况生产者
●最小启动能力
●制造商扩展用作 NMT-boot 主站

■规格
●控制器:            Fujitsu MB90F352 16位微控制器
●工作电压:         5V ±10%
●电流消耗:         常规 65mA, 最大 140mA 取决于 I/Os 和 CAN电路
●存储器:            非挥发性存储器，用于存储配置数据
●配置:               DIP-开关用于轻松配置节点 ID、波特率和 IO 配置
●可用 I/O 配置:  7个不同的 IO 配置位于 28 IO 管脚，可用DIP开关和对象字典选择
●数字输出:        GND < L-level < 0.4V
                        4.5V < H-level < VCC
●数字输入:        GND – 0.3V < L-level < 0.8V
                        0.8 VCC < H-level < VCC + 0.3V
●模拟输入:        输入电压: VAGND … VREF
                        逻辑分辨率: 15-bit signed (OD 值)
                        物理分辨率: 10-bit (见手册)
                        输入电容: 10.7pF
                        参考电压: +2.7V ... VCC
●PWM 输出:      详见数字输出
                        PWM 频率: 最大 21kHz (CAN>10kBit)
                        PWM 频率: 最大 11,5kHz (CAN=10kBit)
●CAN 收发器:    板载 PCA82C251, 支持一个CAN总线上高达 100 个节点
●CAN 总线比特率: 10kBit/s 至 1Mbit/s
●工作温度:            -40°C 至 +85°C
●存放温度:            -40°C 至 +90°C
●尺寸 (LxWxH):     58,7mm x 24,0 mm x 11,8 ±0,3 mm
●重量:                  ca. 10,5g
●插座连接器:        40-pin Dual-Inline-IC-socket, grid dimension 2,54 x 15,24
●Pin-header:         grid dimension 2,54 mm, 0,47mm, pin length 3,2 mm

■订货说明
（1）货号：MM-217-Y
（1）说明：CANopen ChipF40, 标准版

（2）货号：MM-217-V3Y
（2）说明：CANopen ChipF40 
(兼容 CANopen Chip 164 - MM-215-Y)

（3）货号：KMM-217-Y
（3）说明：CANopen ChipF40 开发包
CANopen ChipF40, 开发板, USB-CANmodul1接口模块, 最多5个CAN节点的CAN电缆, 电源, SYS TEC 产品 CD (包括快速启用手册，系统手册和硬件手册)