德国思泰·SYS TEC

PLCcore-5484 嵌入式PLC核心模块

■说明
PLCcore-5484 核心模块是定制解决方案的理想基础。基于 ECUcore-5484，PLCcore-5484 可把紧凑的、基于 Linux 的和高性能的硬 PLC 集成到您的应用项目中，而且工作量最小。PLCcore-5484 已经预装了所有必需的组件，因此没有额外的许可证费用。

PLCcore-5484 是一款即插即用OEM级单板计算机，运行于 Linux 和即插即用 IEC 61131-3 运行时间内核，内含一个预装的 CANopen 管理器。该模块可把一个紧凑的、高性能的硬 PLC 集成到定制的、用户特定的应用项目中，并且工作量最小 - 无需 IEC 61131-3 开发和转售许可证所带来的高昂成本。该板内含所有高速组件，它是一块紧凑的低电磁干扰的多层电路板。它具有全面又高性能的软件，因此适用于各行各业。

作为一个可以自由编程的板载CPLD, 到外设的接口可根据各自需要轻松调整。因此，该模块非常适合应用于那些需要高度灵活性的场合。

除了基本的数字输入和输出之外，CPLD 可实现高度复杂的外设。因此，PLCcore-5484 PLC核心模块的发货清单包括一个基础版 CPLD带有基本的输入输出，以及可自由配置的计数器和高容量 PWM 单元。CPLD的VHDL源代码和C-源代码都包含在驱动开发包 (DDK)内 。因此，您可以实现您自己的 I/O 连接，从而实现接口扩展，比如：I2C 和 SPI 总线，可访问存储器映射的组件。过程图片作为共享内存的性能保证和其它运行于并口到PLC的 Linux 程序之间的数据交换。

PLCcore-5484 的大型 CANopen 库内含一个符合 CiA 302 标准的 CANopen 管理器，支持自动配置网络节点。因此，通过 CANopen 器件可轻松实现PLC核心模块的灵活扩展，并可即插即用。此外，PLCcore-5484 支持 CiA 314 设备子协议 - 应用于“IEC 61131-3 可编程设备”（先前的 CiA 405）。并且能够与其它 CANopen 模块进行数据交换。

由于板载非常多的通讯接口，该PLC核心模块非常适合在分布式自动化系统中作为中心主站和用作通讯网关。

PLCcore-5484 快速和无问题调试由相应的PLC核心开发套件来保证。它包含所有硬件和软件组件，都是你创建应用项目所必需的。

■特性
●PLCcore 固件:              IEC61131-3 运行时间内核预装共享的过程图片
                                    符合 CiA302/314 标准的 CANopen 管理器
                                    可定制的 I/O 驱动
                                    通过 Ethernet 或 CANopen 下载程序

●控制器:                       Freescale MCF5484 MCU with Coldfire V4e core
●系统时钟:                    200 MHz and 300+ MIPS
●RAM:                          64MB DDR-SDRAM (128MB 可选)
●FLASH:                       16MB NOR (32MB 可选)
●EEPROM:                    32KiB
●FPGA 可选:                 Lattice LFE2-6 或 Lattice LFE2-20 MACH XO 640 (CPLD)
●HMI 可选:                   driver for dot-matrix display and 4x4 keypad
●板载外设:                   DMA, MMU, 硬件看门狗, 温度传感器, RTC
●快速以太网:                2x 10/100Mbps, 1x 板载 PHY
●CAN:                          2路
●UART:                        4路
●SPI/I2C:                     1/1
●工作条件:                   温度: -40°C…+85°C
                                   湿度: 10-90% RH, 非冷凝
●电源:                          3.3V +/- 5%, 最大1.5A
●尺寸/重量:                  70 x 41.5 x 7.8 (L x W x H in mm) / 20g
●板到板连接器:             2x 60 个管脚头插座, 0.5 mm 节距
●可用的板到板连接器:   CAN, I2C, SPI, FlexBus, GPIO, 24 个数字输入线路, 22 个数字输出线路, 1 个高速计数器 (脉冲/dir 或 A/B), 1 PWM/PTO 输出 (脉冲/dir), Ethernet
●符合RoHS:                  是
●操作系统:                   Linux
●集成开发环境 (IDE):    预先集成的 Eclipse-based IDE 含 GNU C/C++ 工具链、源-和汇编-级调试器。IEC 61131-3 IDE (OpenPCS) 和 SYS TEC 供应商扩展
●补充中间件:                CANopen 协议栈源代码
                                   Ethernet POWERLINK 协议栈源代码