PLC的指令是许多的。不一样的PLC。指令的条数也不一样。少的几十条，多的几百条。指令不一样，履行的时刻也不一样。但各种PLC总有一些根本指令，并且各种的PLC都有这些根本指令，故常以履行一条根本指令的时刻来衡量这个速度。这个时刻当然越短越好，已从微秒级缩短到零点微秒级。并跟着微处理器技能的行进，这个时刻还在缩短。
履行时刻短可加速PLC对通常输入信号的呼应速度。从评论PLC的作业原理知，从对PLC参加输入信号，到PLC发生输出，最抱负的状况也要推迟一个PLC运转程序的周期。因为PLC监测到输入信号，经运转程序后发生的输出，才是对输入信号的呼应。不抱负时，还要多延伸一个周期。当输入信号送入PLC时，PLC的输入改写恰好完毕，即是这种状况。这时，要多等候一个周期，PLC的输入映射区才干承受到这个新的输入信号。对通常的输入信号，这个推迟虽能够承受，但对急需呼应的输入信号，就不能承受了。对急需处理的输人信号推迟多长时刻PLC能予以呼应，要另作请求。
为了处理急需呼应的输入信号，PLC有各种办法。不一样的PLC办法也不彻底一样，行进呼应速度的效果也不一样。通常的作法是选用输入中止，然后再输出即时改写，即中止程序运转后，有关的输出点当即改写，而不比及全部程序运转完毕后再改写。
这个效果可从两个方面来衡量：一是能否对几个输入信号作迅速呼应；二是迅速呼应的速度有多快。大都PLC都可对一个或多个输入点作迅速呼应，迅速呼应时刻仅几个毫秒。功用高的、大型的PLC呼应点数更多。

AVAYA M8000R-SUP 1
B&R ECNT43-0 1
B&R IPC5000/5600/5000C/5600C 1
B&R ECPA81-2 2
B&R ECEP128-0 1
B&R ECPP40-01 2
B&R ECPNC3-0 PNC3 1
B&R ECPE82-2 2
B&R ECPE84-2 2
B&R ECPNC3-0 1
B&R HCMARC-0CT 1
B&R ECPNC3-1 11150168481 1
B&R ECPP60-01 2
B&R HCMCO3MC-1A 1
B&R 2CP100.60-1 1
B&R ECA162-01 2
B&R Provit?5200?5D5210.01 1
B&R ECCP60-01 2
B&R 3IF671.9 1
B&R 2DS100.60-1 1
B&R MDA115-0 1
B&R 2CP100.60-1 1
B&R MCGE31-0 1
B&R 4P3040.01-490 1
B&R 2BM100.9 1
B&R ECCP70-01 1
B&R ECCP70-01 1
B&R ECCP70-01 1
B&R ECE161-0 3
B&R ECE243-0 6
B&R DI426 1
B+W 465010 1
BAILEY IEPAS01 1
BAILEY IEPAS02 1
BAILEY IEPAS01 4
BAILEY IIMCP01 1
BAILEY INICT03A 1
BAILEY IMSPM01 1
BAILEY INICT01 1
BAILEY INICT03A 1
BAILEY INICT03A 1
BAILEY IMMPI01 1
BAILEY IPFLD24 4
BAILEY IPSYS01 2
BAILEY IPSYS01 2
BAILEY IPSYS01 1
BAILEY IPSYS01 4
BAILEY IMCIS02 17
BAILEY IMMPI01 1
BAILEY IMDS003 1
BAILEY IMDSI02 13
BAILEY IMMFP01 9
BAILEY IMMFP03 1
BAILEY IMDS002 12
BAILEY IMMFP03 1
BAILEY IMMFP12 2
BAUMER FHDK 14P5101/S35A 3
BAUMER OADM 20I6572/S14F 1
BAUMULLER BUR622-16-2 1
BAUTZ E642B-MGB 1
BEI H25E-F1-SS-10 1
BEI H38D-1800-ABZC-8830-LED-SC-UL 1
BEIJER QSI QTERM-K65 1
BENDER 9604-1121 1
BENTLEY 3500/50M 1
BENTLEY 3500/20 1
BENTLEY 3500/33 1
BENTLY 167699-02 1
BENTLY 3500/20 1
BENTLY 167699-02 1
BENTLY 3500/42M（176449-02） 1
BENTLY 167699-02 1
BENTLY 3300/16-14-01-03-00-00-01 2
Bently 128229-01 1
BENTLY NEVADA 3500/15 3
BENTLY NEVADA 3500/05-01-01-00-00-00 2
BENTLY NEVADA 3500/92 1
BENTLY NEVADA 3500 26
BENTLY NEVADA 3500/20 2
BENTLY NEVADA 3500 1
BENTLY NEVADA 125760-01 2
BENTLY NEVADA 125768-01 2
BENTLY NEVADA 125840-01 4
BENTLY NEVADA 133323-01 2
BERGER LAHR WPM311.03401 1
BERGHOF CDIO 16/16-0,5 1
BERGHOF CDIO 16/16-0,5 1
BERGHOF QDIO 16/16-0,5 1
BERNECKER 3IF260.60-1 1