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传统 AGV 因路线设置不灵活、无法避障等问题给生产带来了不便，而更为精准、灵活、高效的自主移动机器人的出现，为工厂移动运输的自动化提供了驱动力，推动了现代工业物流运输的全新变革。
蓝芯科技自由研发的自主移动机器人可实现对移动机器人的标定、建图、导航、配置、监控等一站式实施操作，大大降低了工厂车间的实施成本和员工的时间成本。
在生产线上，自主移动机器人可实现生产过程中的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收发、转移和上下料。自主移动机器人可有效提升生产柔性，助力企业实现智能化转型，实现无人化生产。在电商仓储中，自主移动机器人可以完成大宗货物的转移、进出库、拣货或补货作业。通过多机调度系统，实现搬运机器人大规模协同工作，以应对电商仓储高频次业务。
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型号 |
FR1200 |
FR1500 |
FR1200（顶升版） |
FR1500（顶升版） |
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导航方式 |
视觉导航 |
视觉导航 |
视觉导航 |
视觉导航 |
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驱动方式 |
双轮差速 |
双轮差速 |
双轮差速 |
双轮差速 |
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导航精度 |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
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停止精度 |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
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尺寸（mm） |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
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自重（kg） |
120 |
160 |
145 |
185 |
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承载（kg） |
200 |
500 |
200 |
500 |
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承载自重比 |
1.67 |
3.13 |
1.38 |
2.7 |
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负载形式 |
背负/辊筒式 |
背负/辊筒式 |
顶升 |
顶升 |
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最大速度（m/s) |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
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旋转能力 |
360度 |
360度 |
360度 |
360度 |
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支架高度 |
1220 |
1220 |
1220 |
1220 |
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续航时间（满载） |
8h |
6h |
8h |
6h |
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电 池 |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
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工作湿度 |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
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工作温度 |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
