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上海AGV小车（智能移动机器人AGV）带有自动测距系统，在测定障碍物距离后，会根据不同的障碍物距离进行多级的减速缓冲停车，并且会实时地量化测量障碍物距离，同时智能移动机器人（AGV）采用覆盖式障碍物测量，而且不受外界的各种干扰因素影响，抗干扰能力十分强大。
上海AGV小车人采用自主研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性，即使是在动态环境中，也能实现高精度定位。
蓝芯科技智能搬运机器人适用于生产、电商、物流、3C、医药、医院等行业。
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型号 |
FR1200 |
FR1500 |
FR1200（顶升版） |
FR1500（顶升版） |
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导航方式 |
视觉导航 |
视觉导航 |
视觉导航 |
视觉导航 |
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驱动方式 |
双轮差速 |
双轮差速 |
双轮差速 |
双轮差速 |
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导航精度 |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
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停止精度 |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
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尺寸（mm） |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
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自重（kg） |
120 |
160 |
145 |
185 |
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承载（kg） |
200 |
500 |
200 |
500 |
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承载自重比 |
1.67 |
3.13 |
1.38 |
2.7 |
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负载形式 |
背负/辊筒式 |
背负/辊筒式 |
顶升 |
顶升 |
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最大速度（m/s) |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
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旋转能力 |
360度 |
360度 |
360度 |
360度 |
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支架高度 |
1220 |
1220 |
1220 |
1220 |
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续航时间（满载） |
8h |
6h |
8h |
6h |
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电 池 |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
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工作湿度 |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
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工作温度 |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
