1734-IB8

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Ecopaint作为一种高科技机器人，可以提供顶级质量的涂装性能，并且可以在所有车型的外部和内部涂装应用中，表现出最大的灵活性。它可以使用多种类型、颜色的涂装材料。它在涂装表面质量、工作效率、稳定性、最小色彩损失、最低散发的性能已经成为行业的基准。

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Dürr最新推荐了EcoRP E32机器人系统。它具备经过改良的运动控制能力，可以在控制柜高度（大约1.9米高）上进行水平滑动。由于这种设计减少了大规模的移动，因此EcoRP E32可以使用较小的电机。这样一来，它就可以提供更高的涂装精度。而且，这种新型机器人独特之处在于，它经过模块化剪裁。通过模块化的设计，减少了所需的配件，采用标准化的插接控制柜。因此，安装变得更加快捷，启动时间变得更短。这些特性使得EcoRP E32对于需要更新设备的旧涂装车间来说，将是非常理想的选择。
使用新技术对现有的涂装车间进行更新，只有当转换时间较短，而且不会对生产造成损失时才会有意义。只有将升级时间安排在周末例行维护，或者安排在车间停产时，才能实现生产零损失。通过使用标准的模块化部件，将会使转换时间降低到最小程度，并且很容易地就能进行安装和启动。
例如，Dürr为了在持久压力下操作和分析机械部件，曾经在德国Ludwigsburg附近的Bietigheim-Bissingen建立了一个测试单元。由于机器人单元的最高优先级是保护人不受到因为机器人和机器移动可能造成的伤害。所以，Dürr在控制系统中加入了许多安全特性。例如，用于防止进入的光幕，带有桥接功能的访问钥匙，使得操作可以在机器人之间进行转换。
同时，为了采用最先进的控制器，他们选择了罗克韦尔自动化最新推出的集成安全功能的控制器——GuardLogix? 控制器。由于使用了GuardLogix和DeviceNet Safety? I/O，Dürr可以很方便地将安全性能集成到他们的主控制系统中。GuardLogix可以与ControlLogix®一起共享网络、框架、电源和编程软件，先进的多处理器控制系统将负责除了机器人控制之外的其它所有控制功能。

ABB 3HAC17396-1 DSQC 562 Serial measurement board 
ABB 3HAC022104-001 DSQC 564A Flash disk 64Mb 
ABB 3HAC022104-002 DSQC 564B Flash disk 128Mb 
ABB 3HAC020466-1 DSQC 627 Power supply 
ABB 3HAC025918-001 DSQC 653 Digital relay 
ABB 3HAC025465-004 DSQC 656 Flash disk 256Mb 
ABB YB560103-BD DSQC223 I/O Card  
ABB YB560103-BL DSQC228  
ABB YB560103-CA DSQC236A DriveUnit  
ABB 3HAA 3562-AGA/2 DSQC249A PowerUnit  
ABB 3HAA 3563-ALA/2 DSQC252  
ABB 3HAB 2211-1/1 DSQC256A  
ABB 3HAB2213-1/3 DSQC313  
ABB 3HAB6372-1 DSQC330 S4C Rechner Rack 
ABB 3HAB7215-1/07 DSQC331 S4C Safety Board 
ABB cable DSQC352 Profibus 
ABB cannot find pn DSQC355 Analogbaugruppe 
ABB YB161100-DP DSQS 174 Teach pendant S2 
ABB YB161100-DR DSQS 174 Teach pendant S2 
ABB 48990001-FE DSSR 115 Power supply 
ABB 48990001-FK DSSR 116 Power supply 
ABB 3HAC023195-1 Flexpendant Teach pendant IRC5 
ABB 6397103-GA IRB1000 Wrist 
ABB 3HAC7842-1 IRB140 Motor 
ABB 3HAC7866-1 IRB140 Motor 
ABB 3HAB3125-1 IRB1400 Motor 
ABB 3HAB3388-1 IRB1400 Wrist 
ABB 3HAC021458-1 IRB1400 / IRB2400 Motor 
ABB 3HAA2120-1 IRB1500 Motor 
ABB 3HAA2465-1 IRB1500 Gear 
ABB 3HAA2596-2 IRB2000 Lower cable 
ABB 3HAA2609-2 IRB2000 Bellow cables 
ABB 3HAB3016-1 IRB2000 Lower cable 
ABB 3HAC9884-1 IRB2000 Bellow cables 
ABB 4429584-AN IRB2000 Motor 
ABB 4429584-BW IRB2000 Motor 
ABB 4429584-BX IRB2000 Motor 
ABB 6362056-SU IRB2000 Lower cable 
ABB 6362056-ZM IRB2000 Rotator 4 cables 
ABB 6362056-TD IRB2000 Rotator 4 cables customer 
ABB 6362056-TF IRB2000 Rotator 4 cables 
ABB 6362056-UK IRB2000 Wrist 
ABB 6362056-YD IRB2000 Lower cable 
ABB 6362056-YS IRB2000 Rotator 2 cables 
ABB  IRB2000 M93A  
ABB 3HAB5558-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAB6847-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAB9439-1 IRB2400 Wrist 
ABB 3HAC0468-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC10600-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC10602-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC11864-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC11865-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC3403-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC4789-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC4790-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC4791-1 IRB2400 Cable unit axis 1-3 
ABB  IRB2400 M94A  Controller 
ABB 35682 IRB2400/16 M97A  Controller 
ABB 6362056-YE IRB2X00 Handled 
ABB 3HAA2093-2 IRB3000 Wrist 
ABB 3HAA2598-2 IRB3000 Lower cable 
ABB 4429584-AZ IRB3000 Motor 
ABB 4429584-AX IRB3000 Motor 
ABB 4429584-AY IRB3000 Motor 
ABB 4429584-CC IRB3000 Motor 
ABB 6362003-NY IRB3000 Wrist 
ABB 6362003-PR IRB3000 Lower cable 
ABB 6362003-RD IRB3000 Cable unit lower arm 
ABB 6362003-SZ IRB3000 Lower cable 
ABB 6362003-TY IRB3000 Cable rotator 3 
ABB 6599008-F IRB3000 Balanseringsenhet 
ABB 3HAB3634-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAB5506-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAB5557-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAB8271-1 IRB4400 Wrist 
ABB 3HAC023854-001 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC10603-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC10604-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC2847-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC3697-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC5952-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC9780-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC9841-1 IRB4400 Motor 
ABB  IRB4400 M99  Controller 
ABB 6397001-ABS IRB6 Balansfj?der  
ABB 6397001-ACC IRB6 Precision ball screw 
ABB 6397001-MS IRB6 Wrist 
ABB 4419552-5 IRB60 Motor 
ABB 6397001-BV IRB60 Balancing unit 
ABB 3HAA0001-ABP IRB6000 Wrist 
ABB 3HAA0001-ABR IRB6000 Wrist 
ABB 3HAA0001-EE IRB6000 Motor 
ABB 3HAA0001-EG IRB6000 Motor 
ABB 3HAA0001-GV IRB6000 Wrist 
ABB 3HAA0001-RY IRB6000 Lower cable 
ABB 3HAA0001-ZH IRB6000 Motor 
ABB 3HAA0001-XH IRB6000 Motor 
ABB 3HAA0001-XJ IRB6000 Motor 
ABB 3HAA0001-XK IRB6000 Motor 
ABB 3HAA0001-YH IRB6000 Cable upper front c-conn. 
ABB 3HAA0001-YM IRB6000 Lower cable 
ABB 3HAA0001-YN IRB6000 Lower Cable 
ABB 3HAA0001-YR IRB6000 Cable unit axis 5 
ABB 3HAA0001-YS IRB6000 Cable unit axis 5 
ABB 3HAA0001-YT IRB6000 Cable unit axis 6 
ABB 3HAA0001-YV IRB6000 Signal cable axel 1 
ABB 3HAA0001-YX IRB6000 Signal cable axel 2 
ABB 3HAA0001-YY IRB6000 Signal cable axel 3 
ABB 3HAB4040-1 IRB6000 Motor 
ABB 3HAB5762-1 IRB6000 Motor 
ABB  IRB6000 M93  Controller 
ABB 3HAB5970-1 IRB6000-6400 Balanseringsenhet 
ABB 3HAB4249-1 IRB6400 Lower cable 
ABB 3HAB4590-1 IRB6400 Wrist 
ABB 3HAB5948-1 IRB6400 Lower cable 
ABB 3HAB8063-1 IRB6400 Lower cable CP/CS/SW 
ABB 3HAC5979-1 IRB6400 Wrist 
ABB 3HAC8280-1 IRB6400 Motor 
ABB 1996 IRB6400 M96  
ABB 1996 IRB6400 M96  
ABB 4419552-6 IRB90 Motor 
ABB 3HAC020988-008 IRC5 DiskOnChip Flash disk 256Mb 
ABB 3HAC10939-6 M2000 128Mb Computer unit 
ABB 3HAC10939-8 M2000 128Mb Computer unit 
ABB 3HAC10939-7 M2000 64Mb Computer unit 
ABB 3HAC10939-7 M2000 64Mb Computer unit 
ABB YB161003-A QHNM 902 Teach pendant S1 
ABB YB161012-EA QHNM 925 Tape recorder S1 
ABB 3HAC14550-1 RC1 Rectifier 
ABB 900055 S2 DDR/Disk Drive Replacement 
ABB 900052 S3 DDR/Disk Drive Replacement 
  S3 M92 Teach Pendant 
  S3 M93 Teach Pendant 
ABB 900053 S4 DDR/Disk Drive Replacement 
  S4 Teach Pendant 
ABB 3HAC16831-1 Serial measurement board Serial measurement board battery 
ABB 3HAC7998-1 SMB kabel Control cable signal 
ABB P0701 TC1000-8 Tool changer 1000-8 
ABB P0703 TC1000-8E Tool changer 1000-8E 
ABB P0401 TC100-8 Tool changer 100-8 
ABB P0403 TC100-8E Tool changer 100-8E 
ABB P0101 TC20-4 Tool changer 20-4 
ABB P0103 TC20-4E Tool changer 20-4E 
ABB P6411 TC250-8 Tool changer 250-8 
ABB P6412 TC250-8E Tool changer 250-8E 
ABB P0601 TC350-8 Tool changer 350-8 
ABB P0603 TC350-8E Tool changer 350-8E 
ABB P0501 TC500-8 Tool changer 500-8 
ABB P0503 TC500-8E Tool changer 500-8E 
ABB XB 161 100 DP TPU  
ABB 3HNE00313-1 TPU  
  YT212 002-A Rectifier 
  YT212 002-X Rectifier 
ABB YT213001-BA YTE 102A Drive unit 
ABB YT213001-BB YTE 102B Drive unit 
ABB YT213001-BB YTE 102B Drive unit 
ABB YT213001-BC YTE 102C Drive unit 
 YT213001-AC YTE 102C Drive 
 6369901-182 YTE 102C  
 EYT213001-BC YTE 102C  
ABB YT212001-AF YTEA 250-15 Drive unit 
ABB YT212001-AE YTEA 250-8 Drive unit 
ABB YT212001-AB YYE 109A Power supply 
ABB YT212001-AC YYT 102A Servo board 
ABB YT212001-AD YYT 102B Servo board 
ABB YT212001-AK YYT 102C Servo board 
ABB YT212001-AT YYT 102D Servo board 
ABB YT212001-AM YYT 102E Servo board 
ABB YT212001-AN YYT 102F Servo board 
ABB YT212001-AP YYT 102G Servo board 
ABB YT212001-AR YYT 102H Servo board 
ABB YT212002-AD YYT 107A Rectifier 
Kuka 96 Roboter IR365/10 Langarm  
Kuka 93 Roboter IR364/10/15  
Kuka 98/99 Roboter KR125-2, 150, L150  
Kuka 96 Roboter VKR125-1  
Kuka 99 Roboter VKR125-2, VKR150  
Kuka  391.983-06.001.00-00 Druckausgleich GA2-D.2  
Kuka 96 VKRC1 Controller  
Kuka 2000 VKRC1 Controller  
Kuka 98/99 KRC1 Controller  
Kuka 2000 KRC1 Controller  
Kuka like new KRC1 Separat Controller Top  
Kuka  KRC1 Separat Controller Top  
Kuka  RC30/51c Controller  
Kuka 71-052-214 MFC KRC1  
 71-039-272 with DSEAT  
Kuka 00-117-336 DSE-IBS-C33  
Kuka 71-039-271 RDW KRC1  
Kuka 71-051-224 Motorleitung KRC1 7m  
Kuka 71-051-225 Motorleitung KRC1 15m  
Kuka  Motorleitung KRC2 7m Serie2000  
Kuka 00-106-496 Geberleitung KRC1/2 7m  
Kuka 71-051-222 Geberleitung KRC1/2 15m  
Kuka 00-127-94 Geberleitung KRC1/2 25m  
Kuka 69-327-924 KRC32, PS15/67I  
Kuka 69-327-921 KRC32, 3PS15/67I  
Kuka 69-334-285 KRC32, NM100ABN  
Kuka 69-223-650 KRC32, FE001/1  
Kuka 69-223-653 KRC32, FE002/1-2  
Kuka  SEF 1b TP  
Kuka 6FR2490-0AH12 KCP32 TP  
Kuka 69-000-398 KCP1 TP  
Kuka 00-110-185 KCP2 TP  
Kuka 00-130-547 KCP2 TP  
Kuka 69-000-399 VKCP1 TP  
Kuka 00-107-264 VKCP2 TP  
Kuka 00-132-347 KCP2 Cables 30m new  
Kuka 6FX1404-0CC20 KCP32 Cables 20m new  
Kuka 6FX1404-0CC10 KCP32 Cables 10m used  
Fanuc A05B - 2301 - 335 Teachpendant  
Fanuc  TP Leitung  
Fanuc EE-5188-201-014 Leitung Motor Encoder  
Fanuc EE-5188-208-014 Leitung Encoder