商铺名称：广州三合自动化设备有限公司
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SIMATIC S7-200 SMART，CPU ST20， 标准 CPU，DC/DC/DC， 机载 I/O： 12 个 24V DC 数字输入；8 DO 24V DC； 电源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存储器/数据存储器 20 KB | |
| 一般信息 | ||
| 产品类型标志 | CPU ST20 DC/DC/DC | |
| 附带程序包的 | ||
| ● 工程系统 | STEP 7 Micro/WIN SMART | |
| 安装方式/安装 | ||
| 导轨安装 | 是; 标准导轨 | |
| 电源电压 | ||
| 电源的电压类型 | 24 V DC | |
| 额定值 (DC) | ||
| ● DC 24 V | 是 | |
| 允许范围，下限 (DC) | 20.4 V | |
| 允许范围，上限 (DC) | 28.8 V | |
| 额定值 (AC) | ||
| ● AC 120 V | 否 | |
| ● AC 230 V | 否 | |
| 输入电流 | ||
| 耗用电流，最大值 | 720 mA; 24 V DC | |
| 接通电流，最大值 | 11.7 A; 28.8 V 时 | |
| 输出电流 | ||
| 电流输出，最大值 | 300 mA; 24 V DC 传感器电源 | |
| 用于背板总线 (DC 5 V)，最大值 | 1.4 A; 最大 5 V DC，用于 EM 总线 | |
| 功率损失 | ||
| 功率损失，最大值 | 20 W | |
| 存储器 | ||
| 存储器类型 | DDR | |
| 闪存 | 是 | |
| RAM | 是 | |
| 用于用户数据的可用存储器 | 8 kbyte | |
| 存储器大小 | 12 kbyte; 程序存储器 | |
| 微型存储卡 | 是; microSDHC 卡（可选） | |
| CPU-处理时间 | ||
| 对于位运算，典型值 | 150 ns; / 说明 | |
| 对于字运算，典型值 | 1.2 μs; / 说明 | |
| 对于浮点运算，典型值 | 3.6 μs; / 说明 | |
| 地址范围 | ||
| 外设地址范围 | ||
| ● 输入端 | 144 byte; 256 位数字量输入和 56 字模拟量输入 | |
| ● 输出端 | 144 byte; 256 位数字量输出和 56 字模拟量输出 | |
| 时间 | ||
| 时钟 | ||
| ● 类型 | 硬件时钟，未缓冲 | |
| ● 硬件时钟（实时时钟） | 是 | |
| ● 缓冲持续时间 | 7 d | |
| ● 每日偏差，最大值 | 4 s; 25 °C 时在 120s/月范围内 | |
| 数字输入 | ||
| 数字输入端数量 | 12 | |
| 输入电压 | ||
| ● 输入电压类型 | DC | |
| ● 额定值 (DC) | 24 V | |
| ● 对于信号“0” | I0.0 到 I0.3 < 1 V DC；I0.4 到 I2.7 < 5 V DC | |
| ● 对于信号“1” | I0.0 到 I0.3 > 4V；I0.4 到 I2.7 > 15V | |
| 输入电流 | ||
| ● 对于信号“1”，典型值 | 4 mA | |
| 导线长度 | ||
| ● 屏蔽，最大值 | 500 m; 50 m 屏蔽，HSC 输入端 | |
| ● 未屏蔽，最大值 | 300 m | |
| 数字输出 | ||
| 数字输出端数量 | 8; 晶体管 | |
| ● 其中的快速输出端 | 3 | |
| 短路保护 | 否 | |
| 输出端的通断能力 | ||
| ● 电阻负载时的最大值 | 0.5 A | |
| ● 照明负载时的最大值 | 5 W | |
| 导线长度 | ||
| ● 屏蔽，最大值 | 500 m | |
| ● 未屏蔽，最大值 | 150 m | |
| 接口 | ||
| 工业以太网接口数量 | 1 | |
| RS 485 接口数量 | 1 | |
| 1. 接口 | ||
| 接口类型 | 以太网 | |
| 物理组成 | RJ45 | |
| 电位隔离 | 是; 隔离的变压器，1500V AC | |
| 传输速率的自动计算 | 是; 10/100 Mbit/s | |
| 自动协商 | 是 | |
| 自动交叉 | 是 | |
| 2. 接口 | ||
| 接口类型 | RS 485（最大 187.5 Mbps） | |
| 通讯功能 | ||
| S7 通讯 | ||
| ● 提供支持 | 是 | |
| ● 作为服务器 | 是 | |
| ● 作为客户端 | 是 | |
| 调试功能测试 | ||
| 强制 | ||
| ● 强制 | 是 | |
| 集成功能 | ||
| 计数器数量 | 4; 对于单相，200 kHz 时为 4 个 HSC；对于 A/B 相，100 kHz 时为 2 个 HSC | |
| PID 调节器 | 是; PID 闭环控制功能：连续控制器输出，二进制控制器输出，自动/手动模式，最多 8 个回路 | |
| EMV | ||
| 抗静态放电干扰的能力 | ||
| ● 抗静态放电干扰的能力符合 IEC 61000-4-2 | 是 | |
| — 空气放电时的试验电压 | 8 kV | |
| — 接触放电时的试验电压 | 4 kV | |
| 针对高频电磁场的抗干扰能力 | ||
| ● 针对高频射线的抗干扰性，符合 IEC 61000-4-3 | 是; 10 V/m，80 至 1000 MHz（符合 IEC 61000-4-3）；10 V/m，900 MHz，1.89 GHz,50 % ED（符合 IEC 61000-4-3） | |
| 与导线相关的抗干扰能力 | ||
| ● 电源导线的抗干扰能力符合 IEC 61000-4-4 | 是; 2 kV 符合 IEC 61000-4-4，脉冲 | |
| ● 信号导线的抗干扰能力，符合 IEC 61000-4-4 | 是; ±2 kV 符合 IEC 61000-4-4，脉冲 | |
| 针对通过高频场引起的导线干扰量的抗干扰能力 | ||
| ● 针对高频馈电的抗干扰性，符合 IEC 61000-4-6 | 是; 10 V，150 kHz 到 80 MHz（根据 IEC 61000-4-6） | |
| 依据 EN 55 011 标准抑制无线电干扰辐射 | ||
| ● 极限值等级 A 适用于工业领域中的应用 | 是; EN 61000-6-4，发射干扰：在工业领域中使用。 | |
| 电缆传导的干扰辐射和电缆传导的干扰 | ||
| ● 通过电源电缆/交流电电缆的干扰发射 | EN 61000-6-4，发射干扰：在工业领域中使用。 | |
| 防护等级和防护类别 | ||
| 防护等级符合 EN 60529 | ||
| ● IP20 | 是 | |
| 标准、许可、证书 | ||
| CE 标记 | 是 | |
| 环境要求 | ||
| 露天情况下 | ||
| ● 最大落差 | 0.3 m; 五个，在发货包装内 | |
| 运行中的环境温度 | ||
| ● 最小值 | 0 °C | |
| ● 最大值 | 55 °C | |
| ● 水平安装，最小值 | 0 °C | |
| ● 水平安装，最大值 | 55 °C | |
| ● 垂直安装，最小值 | 0 °C | |
| ● 垂直安装，最大值 | 45 °C | |
| 运输/储存时的环境温度 | ||
| ● 最小值 | -40 °C | |
| ● 最大值 | 70 °C | |
| 气压符合 IEC 60068-2-13 标准要求 | ||
| ● 存放/运输，最小值 | 660 hPa | |
| ● 存放/运输，最大值 | 1 080 hPa | |
| 参考海平面的运行高度 | ||
| ● 安装高度，最小值 | -1 000 m | |
| ● 安装高度，最大值 | 2 000 m | |
| 相对空气湿度 | ||
| ● 25 °C 时无冷凝运行，最大值 | 95 % | |
| 组态 | ||
| 编程 | ||
| 编程语言 | ||
| — KOP | 是 | |
| — FUP | 是 | |
| — AWL | 是 | |
| 尺寸 | ||
| 宽度 | 90 mm | |
| 高度 | 100 mm | |
| 深度 | 81 mm | |
| 重量 | ||
| 重量，约 | 320 g | |
| 上一次修改： | 2018/11/29 | |
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西门子工业自动化与驱动集团合作伙伴 |
广州三合自动化设备有限公司 |
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联 系 人： |
阿 拉 雷 |
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电 话 ： |
o 2 o - 3 9 o o 8 7 5 9 |
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手 机： |
1 7 7 2 8 (微*)1 9 8 3 3 1 |
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商务 QQ : |
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广州市南沙区金岭北路252号1704房 |
广州三合自动化设备有限公司本着“以人为本，持续创新，科学发展”三大方针，着重于工业自动化控制领域的产品开发，工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC控制系统，传动技术应用，伺服控制系统，数控产品备件，人机界面及网络软件应用为公司的技术特长，三合与德国西门子自动化以及驱动部门展开了长期紧密合作，期间建立了良好的相互协作关系，德国西门子看中三合的业务优势，地理优势，企业文化优势，依据南沙自贸区域内的公司及企业，国家给予相关的税收优惠政策，本公司承诺，在保证给予客户的产品为西门子全新，原装，正品前提下，产品价格对比业界同行，西门子自动化进口系列优惠幅度从5%至13%不等，本公司产品从购买日期开始，享受西门子质保一年，保质期内因产品本身质量问题（非人为损坏），免费更换维修，不收取任何费用。
欢迎来电咨询
三合致力于推动世界智慧工厂的进程 确保工业4.0时代的早日到来
广州销售西门子SMART模块ST20CPU
主要优势产品西门子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、触摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服数控备件、NCU、MM系列变频器。
一．PROFIBUS 简介
1. PROFIBUS 基本性质
PROFIBUS规定了串行现场总线系统的技术和功能特性。通过这个系统，从底层（传感器、执行器级）到中层（单元级）的分布式、数字现场可编程控制器都可以连网。PROFIBUS区分为主站和从站。
> 主站 主站掌握总线中数据流的控制权。只要它拥有访问总线权（令牌），主站就可在没有外部请求的情况下发送信息。在PROFIBUS协议中，主站也被称作主动节点。
> 从站 从站是简单的输入、输出设备。典型的从站为传感器，执行器以及变频器。从站也可为智能从站，如S7300／400带集成口的CPU等。从站不 会拥有总线访问的授权。从站只能确认收到的信息或者在主站的请求下发送信息。从站也被称作被动节点。
> 传输方法 符合美国标准EIA RS485的闭合电路传输，是制造工程、建筑服务管理 系统和动力工程的基本标准。它采用铜导体的双绞线，也可用光纤。
> 传输速度 PROFIBUS总线的传输速率从9.6Kbit/s—12Ｍbit/s。
网段总线长度与传输速率的关系
| 传输速率/(Kbit/s) | 9.6—187.5 | 500 | 1500 | 3000--12000 |
| 总线长度/m | 1000 | 400 | 200 | 100 |
> 最大节点数 127（地址0－126）
2． ROFIBUS现场应用类型
PROFIBUS提供了三种通信协议类型：FMS，DP和PA
> PROFIBUS－FMS： 用于现场通用通信任务的FMS接口（DIN 19245 T.2）
> PROFIBUS－DP： 用于与分布式I/O进行高速通讯
> PROFIBUS－PA： 用于执行规定现场设备特性的PA设备，它使用扩展的PROFIBUS－DP协议进行数据传输。
3． 利用PROFIBUS DP进行的通信
PROFIBUS－DP是为了实现在传感器－执行器级快速数据交换而设计的。中央控制装置（例如可编程控制器）在这里通过一种快速的串行接口与分布式输入和输出设备通信。与这些装置的通信一般是循环发生的。
中央控制器（主站）从从站读取输入信息并将输出信息写到从站。
单主站或者多主站系统可以由PROFIBUS－DP来实现。这使得系统配置异常方便。一条总线最多可以连接126个设备（主站或从站）。
> 系统配置
系统配置的规范包含一系列的站点，I/O地址的分配， 输入输出数据的完整性，诊断信息的格式以及总线参数。
> 设备类型
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DP1类主站 这是一种在给定的信息循环中与分布式站点（DP从站）交换信息 的中央控制器。 |
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典型的设备有： 可编程控制器（PLC），微机数值控制（CNC）或计算机（PC） 等。 |
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DP2类主站 属于这一类的装置包括编程器，组态装置和诊断装置，例如上位 机。这些设备在DP系统初始化时用来生成系统配置。 |
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DP从站 一台DP从站是一种对过程读和写信息的输入、输出装置（传感器/ 执行器），例如分布式I/O,ET200，变频器等。 |
二．通过PROFIBUS－DP实现两CPU集成DP接口之间的主从通信
PROFIBUS－DP从站不仅仅是ET200系列的远程I/O站，当然也可以是一些智能从站，如带集成DP接口和PROFIBUS 通信模块的S7 300站，S7400站（V3.0以上）都可以作为DP的从站。下面我们将以两个CPU315-2DP CPU之间主从通信为例介绍连接智能从站的组态方法。
1． 硬件和软件需求
硬件：
PROFIBUS-DP主站 S7－300 CPU315-2DP(6ES7 315-2AG10-0AB0)，SM374
PROFIBUS-DP从站 S7－300 CPU315-2DP(6ES7 315-2AG10-0AB0)；SM374
PROFIBUS电缆及接头
CP5512（PCMCIA卡，用于笔记本电脑）或PC适配器，CP5611（PC机）
软件：
STEP7 V5.3 SP2
2． 网络组态及参数设置
1) 新建项目：
在STEP7中创建一个新项目，然后选择Insert ® Station ® Simatic 300 station，插入两个S7 300站，这里命名为Simatic 300(master)和 Simatic 300(slave)。当然也可完成一个站的配置后，再建另一个。如图1。
图1 在STEP7 硬件组态中插入两个S7 300站
2) 组态从站：在两CPU主从通信组态配置是，原则上要先组态从站。
> 硬件组态
双击Simatic 300(slave)“Hardware”，进入硬件组态窗口，在功能按钮栏中点击“Catalog”图标打开硬件目录，按硬件安装次序和订货号依次插入机架、电源、CPU和SM374等进行硬件组态。
插入CPU时会同时弹出PROFIBUS接口组态窗口。也可以插入CPU后，双击DP(X2)插槽，打开DP属性窗口点击属性按钮进入PROFIBUS接口组态窗口。点击“NEW”按钮新建PROFIBUS网络，分配 PROFIBUS站地址，本例设为3号站。点击“Propertives”按钮组态网络属性，选择“Network Setting”进行网络参数设置，如波特率、行规。本例传输速率为1.5Mbit/s，行规为DP。如图2。
图2 Profibus DP 网络参数设置
确认上述设置后，PROFIBUS接口状态如图3。
图3 Profibus 接口状态
> DP 模式选择
同样在DP属性设置对话框中，选择“Operating Mode”标签，激活“DP slave”操作模式。如果“Test,commissioning,routing”选项被激活，则意味着这个接口既可以作为DP从站，同时还可以通过这个接口监控程序。也可以用STEP7 F1帮助功能查看详细信息。
图4 DP 模式选择
> 定义从站通信接口区
选择“Configuration”标签，打开广州销售西门子SMART模块ST20CPUI/O通信接口区属性设置窗口，点击“New”按钮新建一行通信接口区，如图5可以看到当前组态模式为主从（MS，Master-slave configuration）。注意此时只能对本地（从站）进行通信数据区的配置。
| Address type: 选择“Input”对应输入区，“Output”对应输出区。 | |||||||
| Address: 设置通信数据区的起地址。 | |||||||
| Length: 设置通信区域的大小，最多32字节。 | |||||||
| Unit: 选择是按字节（byte）还是按字（word）来通信。 | |||||||
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Consistency: 选择“Unit”是按在“Unit”中定义的数据格式发送，即按字节或字发送； 若选择“All”表示是打包发送，每包最多32字节。此时通信数据大于4个 字节时，应用SFC14，SFC15。 |
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设置完成后点击“Apply”按钮确认。同样可根据实际通信数据建立若干行，但最大不能超过244字节。在本例中分别创建一个输入区和一个输出区，长度为4字节，设置完成后可在“Configuration”窗口中看到这两个通信接口区。如图6。
图5 通信接口区设置
图6 设置完成后的从站通信区
> 设置通信区完成后，点击编译存盘按钮，编译无误后即完成从站的组态。
图7 从站的编译存盘
3) 组态主站
> 完成从站组态后，就可以广州销售西门子SMART模块ST20CPU对主站进行组态，基本过程与从站相同。在完成基本 硬件组态后对DP接口参数进行设置，如图8。本例中地址设为2，并选择与从站相同的PROFIBUS网络（PROFIBUS1）。波特率以及行规与从站应设置相同。（1.5Mbit/s；DP）。
> 然后在DP属性设置对话框中，选择“Operating Mode”标签，选择“DP Master”操作模式。如图9所示。
图8 主站DP接口参数设置
图9 DP接口为主站
> 连接从站：在硬件组态（HW Config）窗口中，打开硬件目录，选择“ PROFIBUS DP ® Configured Stations”文件夹，将CPU31x拖拽到主站系统DP接口的PROFIBUS总线上，这时会同时弹出DP从站连接属性对话框，选择所要连接的从站后，点击“Connect”按钮确认。如图10。
注：如果有多个从站存在时，要一一连接。
图10 连接从站
> 通信接口区：连接完成后，点击“Configuration”标签，设置主站的通信接口区从站的输出区与主站的输入区相对应，从站的输入区同主站的输出区相对应，如图11所示。图12为设置完成I/O通信区。
图11 通信数据区设置
图12 通信数据区
确认上述设置后，在硬件组态（HW Config）中，选择编译存盘按钮，编译无误后即完成主从通信组态配置。
图 13 组态的编译存盘 广州销售西门子SMART模块ST20CPU
简单编程：在程序调试阶段，建议将OB82，OB86，OB122下载到CPU中，这样可使在CPU有上述中断触发时， CPU仍可运行。相关OB的解释可以参照STEP7帮助。
关键词
Profibus DP，主从通信，集成DP接口，组态
Profibus_DP_MS_Communication_DP_Port_Configuration.pdf (747,8 KB)
SIRIUS 3SE5 行程开关
