CU310 PN 控制单元专为通信和功率模块的开环/闭环控制功能而设计。 CU310 PN 与功率单元和 CF 卡相组合，形成了功能强大的单轴交流驱动器。 通过 PROFINET IO 提供与更高控制功能的通信链路。

控制器 CU310 PN 标准提供有下列接口：

• 1 个 DRIVE-CLiQ 插槽，可实现与其它 DRIVE-CliQ 设备的通讯，例如传感器或终端模块
• 1 个 PM?IF 接口，用于与块型功率模块的通信
• 1 个 BOP20 基本型操作员面板接口
• 1 个 PROFINET 接口，带有 PROFIdrive V4配置文件的 2 个端口（RJ45 插座）
• 1 编码器评估
  可以对下列编码器信号进行处理：
  • 增量式编码器 TTL/HTL
  • SSI 编码器，无增量信号
• 4 个可参数化数字量输入（浮动式）
• 4 个可参数化双向数字量输出/数字量输入（非浮置）
• 1 个 RS232 串行接口
• 1 个 CF 卡插槽，该卡中存储了固件和参数
• 3 个测试接口和一个用于调试的参考接地；
• 1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接
• 1 个安全停止输入端（启动脉冲），用于控制连接的 PM340 功率模块
• 1 点温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）
• 1 PE/接地连接

CU310 PN 控制器的状态通过两个多色 LED 来显示。

BOP20 基本型操作员面板还可直接安装到 CU310 PN 控制单元上以进行诊断。

由于固件和参数设置保存在一个插入式 CF 卡上，因此无需软件工具就可更换控制器。

CU310 PN 控制单元通过 PM?IF 接口驱动书本型功率模块。在这种情况下，其他 DRIVE-CLiQ 组件，如传感器或端子模块，可连接到 CU310 PN 控制单元上的 DRIVE-CLiQ 插座。

通过 DRIVE-CLiQ 接口直接由 CU310 DPPN 控制单元驱动装机装柜型功率模块。使用该选件时，必须将传感器和端子模块连接到功率模块上未被占用的 DRIVE-CLiQ 插座。

可使用 BOP20 基本型操作员面板更改参数设置。在操作过程中，还可将 BOP20 面板安装到 CU310 PN 控制单元上以进行诊断。

使用 STARTER 调试工具调试和诊断 CU310 PN 控制单元和其他连接的组件。CU310 PN 控制单元需要装有 2.4 版或更高版本的固件的 CF 卡。

CU310 PN 控制单元使用 PROFINET IO 和 PROFIdrive V4 配置文件与更高级别的控制系统通信。

带有 CU310 PN 的 SINAMICS S120 驱动系统假设 PROFINET IO 设备的功能，可执行下列功能：

• PROFINET IO 设备
• 100 Mbit/s 全双工通讯
• 支持实时 PROFINET IO：
  • RT（实时）
  • IRT（同步实时），最小发送循环为 500 μs
• 通过符合 V4 规范的 PROFIdrive，将控制 PROFINET IO 设备进行连接
• 标准 TCP/IP 通讯，采用 STARTER 调试工具进行过程组态
• 带 2 个 RJ45 接口的集成 2 端口交换机，基于 ERTEC ASIC。因此，可不使用附加外部交换机而配置最佳拓扑结构（总线形、星形、树形）。

当电源模块的电源接口未被占据时，可将一个外部 24 V 电源连接到 CU310 PN 控制单元。

CU310 PN 控制单元的连接示例