商铺名称：广州三合自动化设备有限公司
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| 净重 (Kg) | 0.06 Kg |
| 产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
| 包装尺寸 | 4.20 x 14.20 x 2.80 |
| 包装尺寸单位的测量 | CM |
| 数量单位 | 1 件 |
| 包装数量 | 1 |
| 其他产品信息 | |
| EAN | 4025515061984 |
| UPC | 662643169768 |
| 商品代码 | 85369010 |
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST73 |
| 产品组 | 4034 |
| 原产国 | 德国 |
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合规开始日期: 2006.01.01 |
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西门子工业自动化与驱动集团合作伙伴 |
广州三合自动化设备有限公司 |
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联 系 人： |
方 雷 |
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广州三合自动化设备有限公司本着“以人为本，持续创新，科学发展”三大方针，着重于工业自动化控制领域的产品开发，工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC控制系统，传动技术应用，伺服控制系统，数控产品备件，人机界面及网络软件应用为公司的技术特长，三合与德国西门子自动化以及驱动部门展开了长期紧密合作，期间建立了良好的相互协作关系，德国西门子看中三合的业务优势，地理优势，企业文化优势，依据南沙自贸区域内的公司及企业，国家给予相关的税收优惠政策，本公司承诺，在保证给予客户的产品为西门子全新，原装，正品前提下，产品价格对比业界同行，西门子自动化进口系列优惠幅度从5%至13%不等，本公司产品从购买日期开始，享受西门子质保一年，保质期内因产品本身质量问题（非人为损坏），免费更换维修，不收取任何费用。
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三合致力于推动世界智慧工厂的进程 确保工业4.0时代的早日到来
6ES7392-1BJ00-0AA0西门子原装20针弹簧触点连接器
主要优势产品西门子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、触摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服数控备件、NCU、MM系列变频器。
一条生产线上的两个生产车间，分别完成组装生产过程的中间装配和最终装配。这两个生产车间之间需要交换生产数据。其中一个车间装配 SIMATIC S7 控制器，而另一个车间装配 Modicon M340 控制器。该外部控制器可提供 Modbus TCP 通信接口，通过此接口实现数据交互。
由于这两个生产车间的控制器在同一个 IP 子网内，因此无需网关。
解决方案：
通过 Modbus TCP，可采用6ES7392-1BJ00-0AA0西门子原装20针弹簧触点连接器不同的方式连接第三方控制器和 SIMATIC 系统。因此根据 SIMATIC 组件的不同，可使用那些采用 Modbus TCP 协议的不同可装载功能块。
对于以下 SIMATIC 组件，本应用 实例说明了如何通过 Modbus TCP 连接到第三方系统。 本实例还说明了如何将这些 SIMATIC S7 CPU 作为 Modbus 客户端或 Modbus 服务器。
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| 下载的内容 |
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文档 通过 Modbus TCP，在 SIMATIC S7 和 Modicon M340 之间进行通信 |
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代码 S7-300 与 Modicon M340 进行通信的解决方案项目实例 |
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其它信息
| 标题 |
链接 |
| 创建 Modbus TCP 通信连接数据的向导。(Modbus TCP 向导) | 条目号：31535566 |
| 通过 S7-CP 控制的 S7 OpenModbus/TCP 块 | S7 OpenModbus/TCP |
历史
| 版本 |
修改内容 |
| 2010 年 2 月 | 修正错误 |
| 2009 年 11 月 | 第一版 |
一、S7 Open IE通讯概述
可以通过S7-300/400 PLC集成的 PROFINET 接口使用基于工业以太网的开放式通信与Simotion设备进行数据交换，下列通信协议支持开放式通讯：
? TCP
? UDP
PLC 通过工业以太网 OPEN IE 通信方式下的 TCP IP 协议进行数据交换，需要使用以下程序块：
? FB65 "TCON" 建立连接
? FB66 "TDISCON" 中止连接
? FB63 "TSEND" 发送数据
? FB64 "TRCV" 接收数据
这些通信功能块可以在函数库 Standard Library -> Communication Blocks 中找到。 用于连接 TCP IP 端点的参数存储于一个数据结构体中。在本程序示例中，使用数据结构体 UDT65 "TCON_PAR"，用户将对这个数据结构体进行参数化。不需要在 NetPro 中配置通信连接。UDT65的创建需要使用 Open IE向导来完成。
创建开放式 TCP/IP 通信所需的连接数据的向导 (Open Communication Wizard)请从下述链接中下载 : 25209116
二、S7 Open IE通讯程序描述
1．使用Open IE 向导生成数据块
(1) 打开Open Communication Wizard程序，如图1所示：
图1.
(2)点击“Next”，如图2所示：
图2.
(3)在图3画面中选择S7-300项目及数据块的存贮路径：
图3.
(4)在图4画面中点击“Next”：
图4.
(5)在图5画面中选择“TCP native”后点击“Next”：
图5.
(6)在图6画面中选择如下后点击“Next”：
图6.
(7)在图7画面中选择此PLC的连接方式（Active为Client，Passive为Server），通讯伙伴的IP地址及使用PLC的版本号：
图7.
(8)在图8画面中输入本PLC及通讯伙伴的端口号：
图8.
(9)在图9画面中输入生成的数据块名称，本程序中为UDT65：
图9.
(10)在图10画面中点击“Next”：
图10.
(11)在图11画面中点击“Finish”，结束配置：
图11.
2．PLC编程
(1)创建数据块DB1，如图12所示：
图12.
(2)拷贝FB63，FB54，FB65，FB66至项目中，并分别为其创建背景数据块DB63，DB64,DB65,DB66，如图13所示：
图13.
(3)在OB1中编程通讯程序，如图14所示：
图14.
3．PLC通讯功能块介绍
（1）调用FB65 建立通讯连接
图15.
输入参数 "REQ" ：其上升沿触发来建立连接。
输入参数“ID”：为连接ID。
输入参数“CONNECT”：填写用UDT65生成的数据块DB1，连接建立后会一直保持，直到调用FB66才会中断。
输出参数：
| BUSY | DONE | ERROR | 描述 |
| TRUE | 正在处理中 | ||
| FALSE | TRUE | FALSE | 工作成功完成 |
| FALSE | FALSE | TRUE | 工作因错误而中止,原因参看""Status" |
| FALSE | FALSE | FALSE | FB未被分配一个新任务 |
输出参数“STATUS”：错误信息。
（2）调用FB64 接收程序
图16.
输入6ES7392-1BJ00-0AA0西门子原装20针弹簧触点连接器参数 "EN_R" ：始终为“TRUE”。
输入参数“ID”：为连接ID。
输出参数“RCVD_LEN”：为接收数据长度。
输出参数：
| BUSY | DONE | ERROR | 描述 |
| TRUE | 正在处理中 | ||
| FALSE | TRUE | FALSE | 工作成功完成 |
| FALSE | FALSE | TRUE | 工作因错误而中止,原因参看""Status" |
| FALSE | FALSE | FALSE | FB 未被分配一个新任务 |
输出参数“STATUS”：错误信息。
（3）调用FB63 发送程序
图17.
输入参数 "REQ" ：为发送请求，上升沿有效。
输入参数“ID”：为连接ID。
输入参数“LEN”：为发送数据长度。
输出参数：
| BUSY | DONE | ERROR | 描述 |
| TRUE | 正在处理中 | ||
| FALSE | TRUE | FALSE | 工作成功完成 |
| FALSE | FALSE | TRUE | 工作因错误而中止,原因参看""Status" |
| FALSE | FALSE | FALSE | FB 未被分配一个新任务 |
输出参数“STATUS”：错误信息。
（4）调用FB66 中断连接程序
图18.
输入参数 "REQ" ：为中断连接请求，上升沿有效。
输入参数“ID”：为连接ID。
输出参数：
| BUSY | DONE | ERROR | 描述 |
| TRUE | 正在处理中 | ||
| FALSE | TRUE | FALSE | 工作成功完成 |
| FALSE | FALSE | TRUE | 工作因错误而中止,原因参看""Status" |
| FALSE | FALSE | FALSE | FB 未被分配一个新任务 |
输出参数“STATUS”：错误信息。
4．Simotion侧的编程
(1)在Simotion的命令库中，包含TCP IP通讯函数，如图19所示：
图. 19
（2）打开服务器程序
图. 20
port : Simotion自己的Port，如2001
backlog : 允许的并行连接数
nextcommand : 同步或异步调用
Out : 含functionresult和connectionID
（3）接收数据
图. 21
connectionid : 连接ID，在OpenServer的返回值中。
nextcommand : 同步或异步调用
receivevariable : 接收到的数据
Out : 接收返回值，含function result和datalength
（3）发送数据
图. 22
Connectionid : 连接ID，在OpenServer的返回值中。
nextcommand ：同步或异步调用
datalength : 发送数据的长度
data : 发送的数据
注意：
Simotion侧与PLC侧的发送及接收区数据长度应保持相同。
三、程序示例
PLC程序请参见附带文件：Plc-317o.zip
Simotion程序请参见附带文件：OpenIED435tcpi.zip
关键词
S7-300/400，OPEN IE ，TCP/IP，Simotion
