型号：JS-36-1714-001 AMAT 
参数：JS-36-1714-001 AMAT 
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 “地装行走轴机器人搬运系统”——最具有扩展性

  本次展台上，上海发那科机器人有限公司采用FANUC M710iC/50 配合2台ROBODRILL 完成无人化、一体化、柔性化的机床上下料工作。通过2D照相机来检出，取出，再通过3D立体传感器校正工件偏差。并利用一体机电脑实时显示视觉拍摄图像。由于配置了有效行程为3米的7轴地装导轨来进行设备件的工件转送，运行速度快，有效负载大，有效地扩大了机器人的动作范围，使得该系统具有高效的扩展性。

  FANUC Robot Rail 是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元。具备多种优势：一是可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整（定制）；二是运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统；三是其防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运等行业；四是使用FANUC 伺服马达控制，通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动，重复精度高。五是结构简单，易于维护。
“天吊行走轴机器人搬运系统”——最具有冲击力

  天吊行走轴机器人搬运系统，也称“Top mount系统”，具有普通机器人同样的机械和控制系统，和地装机器人拥有同样实现复杂动作的可能。区别于地装式，其行走轴在机床上方，拥有节约地面空间的优点，且可以轻松适应机床在导轨两侧布置的方案，缩短导轨的长度。和专机相比，不需要非常高的车间空间，方便行车的安装和运行。可以实现单手抓取2个工件的功能，节约生产时间。

 当然本届展会以机床为主，机器人的应用还只是其中点缀，应用也主要集中于上下料、搬运、装配等系统，诸如机器人的焊接、喷涂、切割、铸造取件的应用未能收录在内，但却可以从中窥到机器人应用的广泛性，随着中国制造的不断深入，相信工业智能机器人的舞台会越来越大！


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