电源与环境

订货号

6SL3210-5FE

10-4UA0  

10-8UA0

 11-0UA0

11-5UA0

12-0UA0

13-5UA0

13-5UA0

17-0UA0

外形尺寸

FSAA

FSA

FSB

FSC

额定功率 (kW)

0.4

0.75

1.0

1.5

2.0

3.5

5.0

7.0

额定输出电流 (A)

1.2

2.1

3.0

5.3

7.8

11.0

12.6

13.2

最大输出电流 (A)

3.6

6.3

9.0

15.9

23.4

33.0

37.8

39.6

主电源

电压

3 AC 380 V … 480 V，(-15% / +10%)

频率

50/60 Hz，(-10% / +10%))

电源容量(kVA)

1.7

3.0

4.3

6.6

11.1

15.7

18.0

18.9

控制电源

电压 (V)  ¹⁾ 

DC 24  (-15% / +20%)

电流 (A)

1.6 (不带抱闸)

3.6 (带抱闸)

电网

TN，TT，IT，TT 地线

过载能力

300%

控制系统

伺服控制

制动电阻

内置

环境温度

运行

0  oC 至 45 oC，无功率降额

45 oC 至 55 oC 降额使用，55 oC时最高降额 20%

存储

 -40 oC 至 +70 oC

环境湿度

运行

< 90% (无凝露)

存储

90% (无凝露)

防污等级

Class 2

抗振性

运行

≤ 1 g

运输和存储

≤ 2 g

保护等级

IP20

冷却方式

自冷却

风扇冷却

海拔

≤ 1000 m (无功率降额)；1000 m到5000 m (有功率降额)

重量 (kg)

1.85kg

2.45kg

5.65kg

认证

CE

接口

USB

Mini USB

脉冲输入

双通道，5 V 高速差分信号通道和 24 V 单端信号通道

脉冲编码器输出

5 V 差分信号，A/B/Z 相

数字量输入/ 输出

10 个输入，NPN/PNP；6 个输出，NPN

模拟量输入

2 个模拟量输入，+/-10V，13 位

模拟量输出

2 个模拟量输出，输出电压范围为 +/-10V，10 位

¹⁾      当 SINAMICS V90 使用带抱闸电机时，DC 24 V 电源的电压公差范围必须为 -10% 至 +10%，以满足抱闸的电压要求。

控制特性

控制模式

外部脉冲位置控制（PTI），支持扭矩限制和速度限制

内部设定值位置控制（IPos），通过数字量输入组合（程序步）选择设定值

速度控制（S），通过模拟量输入或内部速度设定值，支持扭矩限制

扭矩控制（T），通过模拟量输入或内部扭矩设定值，支持速度限制和扭矩限制

控制模式切换：如通过数字量输入由位置控制模式快速切换至速度控制模式

JOG 控制，通过 BOP 进行 Jog

速度控制

速度控制范围

速度模拟量指令：1:2000

内部速度指令：1:5000

模拟量速度指令输入

DC -10 V 至 DC +10 V

扭矩限制

通过参数或模拟量输入指令进行设置

外部脉冲位置控制

最大输入脉冲频率

1 MHz（5 V 高速差分信号）

200 kHz（24 V 单端信号）

倍乘系数

电子齿轮比（A/B）（A：1-65535，B：1-65535，1/50<A/B<200）

位置到达范围

0 - ±1000 脉冲（指令脉冲单元）

扭矩限制

通过参数或模拟量输入指令进行设置

扭矩控制

模拟量扭矩指令输入

DC -10 V 至 DC +10 V（输入阻抗 >25 kΩ）

速度限制

通过参数或模拟量输入指令进行设置

控制功能

实时自动优化

无需用户操作，实时估算机械特性以及设置闭环控制参数（如增益、积分等）

谐振抑制

抑制机械谐振，如工件振动和支架摇动

一键优化

在 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 上通过一个按键来优化控制参数，如位置环增益、速度环增益、速度环积分时间、机械谐振频率等

增益切换

通过外部信号或内部运行状态切换增益，以降低噪音、缩短定位时间和提高伺服系统的运行稳定性

PI/P 控制切换

通过外部信号或内部运行状态实现从 PI（比例 / 积分）控制到 P（比例）控制的切换

速度与扭矩限制

通过外部模拟量速度限制指令（DC 0 V 至 +10 V）或内部速度限制指令（最多三组）限制电机速度

DI/DO 设置

自由将控制信号分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出

外部制动电阻

当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻

位置平滑

通过设置时间常数将位置特性曲线由脉冲输入设定值转变为 S 曲线

测量机器

通过 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机械频率特性

零速钳位

当电机速度设定值低于已设定的阈值时停止电机并锁定电机轴

SD 卡

用于参数复制和固件升级

安全功能

通过端子实现安全扭矩停止功能

操作面板 (BOP)

内置、6 位 /7 段显示屏、5 个按键

PC 工具

V90 专用的 PC 调试工具

技术规格

订货号 1FL6

042

1AF

044

1AF

061

1AC

062

1AC

064

1AC

066

1AC

067

1AC

090

1AC

092

1AC

094

1AC

096

1AC

额定功率 (kW)

0.4

0.75

 0.75

 1

1.5

1.75

  2

2.5

3.5

5

7

额定扭矩 (Nm)

1.27

2.39  

  3.58

 4.78

 7.16

  8.36

 9.55

 11.9 

 16.7

23.9

33.4

额定速度 (r/min) 

3000

2000

2000

最大扭矩 (Nm)

3.8

7.2

10.7 

14.3

21.5 

 25.1

 28.7

 35.7

50

70

90

最大速度(r/min)

4000

3000

3000

2500

2000

额定电流 (A)

1.2

2.1

2.5

3

4.6

5.3

5.9

7.8

11

12.6

13.2

最大电流  (A)

3.6

6.3

7.5

9

13.8

15.9

17.7

23.4

32.9

36.9

35.6

扭矩常数(Nm/A) 

1.1

1.2

1.5

1.7

1.6

1.7

1.7

1.6

1.6

2.0

2.7

惯量 (10 ^-4kg.m ²)(带抱闸惯量)

2.8(3.4)

5.3(5.9)

8.2(9.4)

15.7(16.9)

15.7(16.9)

23.2(24.4)

30.7(31.9)

50.2(56.5)

73(79.2)

96.4(102.6)

145.6(151.8)

热等级

B (130 oC)

保护等级

IP65 (带油封)

推荐负载惯量与电机惯量比

最大 10 倍

最大 5 倍

最大 5 倍

编码器类型

增量编码器 2500 ppr； 绝对编码器 20 位单圈 + 12 位多圈

安装类型

IM B5 (IM V1 和 IM V3)

重量 (kg)(带抱闸惯量)

3.3

(4.6)

5.1

(6.4)

5.6

(8.6)

8.3

(11.3)

8.3

(11.3)

11

(14)

13.6

(16.6)

15.3

(21.3)

19.7

(25.7)

24.3

(30.3)

33.2

(39.1)

运行温度

0 ~ 40 oC (无限制)

运行湿度

最大 90% RH (30oC时无凝露)

振动等级

Grade A (IEC 60072-1)

径向抖动公差

N (IEC 60034-14)

安装高度

海拔低于 1000 m (不降容)，海拔在 1000 ~ 5000 m 范围内 (需降容使用)

认证

CE

抱闸规格

抱闸扭矩 (Nm)

3.5

12

30

额定电压 (V)

DC 24V ±10%

抱闸打开时间 (ms)

60

180

220

抱闸关闭时间 (ms)

45

60

115

额定电流 (A)

0.9

1.5

1.9

注

• 实际产品与设计值之间可能存在 10% 的偏差，是可接受的。 
• 1FL6096 带抱闸电机，当环境温度超过 30oC 时需考虑 10% 降容使用。
• 请勿将电机抱闸用于制动